[发明专利]大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构

权利要求书

1.一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，包括分料底板、分料气缸、分料滑动座、第一分料顶升气缸以及第二分料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有分料长孔，所述分料滑动座沿分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸沿沿分料长孔的长度方向间隔设置在分料滑动座上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸位于分料长孔的下方，所述分料气缸设于分料底板上并与分料滑动座驱动连接，所述分料长孔的中部设有第一定位块和第一传感器，所述分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器，所述分料长孔的另一端设有第三定位块和第三传感器，所述分料底板的周边设有进料口。

2.根据权利要求1所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，还包括推料气缸、推料滑动座以及推料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有推料长孔，所述推料长孔的一端与分料长孔的中部垂直连通，所述推料滑动座沿推料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，推料气缸设于分料底板上并与推料滑动座驱动连接，所述推料顶升气缸设于推料滑动座上并位于推料长孔的下方，所述推料长孔上设有第四定位块和第四传感器。

3.根据权利要求2所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述分料长孔或推料长孔的中部设有接料气缸，所述接料气缸的气缸杆上设有接料板。

4.根据权利要求3所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述进料口位于分料长孔或推料长孔的外侧，所述接料气缸位于分料长孔或推料长孔的内侧，所述进料口与接料板相对设置。

5.根据权利要求4所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述分料底板对应接料板设有让位凹槽，所述让位凹槽与分料长孔或或推料长孔垂直连通，所述接料板水平滑动让位凹槽上，所述接料板与分料底板的上表面平齐。

6.根据权利要求5所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸之间的距离等于第一定位块与第二定位块之间的距离。

7.根据权利要求6所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸的气缸杆上设有顶升座，所述顶升座上设有定位凹槽。

8.根据权利要求7所述大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，其特征是，所述进料口旁设有进料导向块。