[发明专利]大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构

说明书

本发明涉及一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构。它包括分料底板、第一分料气缸、第一分料滑动座、第一分料顶升气缸以及第二分料顶升气缸，分料底板的上表面设有第一分料长孔，第一分料滑动座沿第一分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，第一分料气缸与第一分料滑动座驱动连接，第一分料长孔的中间设有第一定位块、第一传感器和第一接料气缸，第一分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器。本发明分料机构配合多个传感器将振动送料盘输送过来的多个铆接件，逐个输送到分料底板的不同定位块，实现多个铆接件的分料，然后再发信号给机械手抓料，从而使得机械手抓料准确。

技术领域

本发明涉及铆接装置的技术领域，特别涉及一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构。

背景技术

现有的铆接生产线是由两个工人在冲压模具的两侧分料和上料，生产效率低，劳动强度大，工作环境危险，工人受伤的情况时有发生，因此现有的铆接生产线仍需作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现自动化分料、分料效率高、安全性高的大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构。

本发明的发明目的是这样实现的：

一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，包括分料底板、分料气缸、分料滑动座、第一分料顶升气缸、第二分料顶升气缸、推料气缸、推料滑动座以及推料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有分料长孔，所述分料滑动座沿分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸沿沿分料长孔的长度方向间隔设置在分料滑动座上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸位于分料长孔的下方，所述分料气缸设于分料底板上并与分料滑动座驱动连接，所述分料长孔的中部设有第一定位块和第一传感器，所述分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器，所述分料长孔的另一端设有第三定位块和第三传感器，所述分料底板的周边设有进料口。本发明的震动送料盘将铆接件依次输送至进料口和分料长孔，然后接料气缸驱动接料板往前移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落，之后，接料气缸驱动接料板往后移动，接料板将铆接件放于分料长孔上，第一传感器感应到分料长孔的中部位置有铆接件时，第一分料顶升气缸上的顶升座上升出分料长孔，并将铆接件顶起，之后分料气缸驱动分料滑动座往分料长孔的左端或右端滑动，第一分料顶升气缸将铆接件推送到分料长孔的左端或右端定位，从而便于抓料手臂逐个抓取。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述分料底板的上表面设有推料长孔，所述推料长孔的一端与分料长孔的中部垂直连通，所述推料滑动座沿推料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，推料气缸设于分料底板上并与推料滑动座驱动连接，所述推料顶升气缸设于推料滑动座上并位于推料长孔的下方，所述推料长孔上设有第四定位块和第四传感器。本发明的第二震动送料盘将铆接件依次输送至第二进料口，然后接料气缸驱动接料板往前移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落，之后，接料气缸驱动接料板往后移动，接料板将铆接件放于推料长孔上，第四传感器感应到推料长孔上有铆接件时，推料顶升气缸的顶升座上升出推料长孔，并将铆接件顶起，之后推料气缸和推料顶升气缸将铆接件推送到分料长孔的中部位置，第五传感器感应到分料长孔的中部位置有铆接件时，第一分料顶升气缸上的顶升座上升出分料长孔，并将铆接件顶起，之后分料气缸将铆接件推送到分料长孔的端部定位，从而便于抓料手臂逐个抓取。

所述分料长孔或推料长孔的中部设有接料气缸，所述接料气缸的气缸杆上设有接料板，当震动送料盘输送铆接件到进料口时，接料气缸驱动接料板往分料长孔移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落。

所述进料口位于分料长孔或推料长孔的外侧，所述接料气缸位于分料长孔或推料长孔的内侧，所述进料口与接料板相对设置。