[发明专利]一种联合储库起重机自动配料系统

权利要求书

1.一种联合储库起重机自动配料系统，其特征在于,包括以下步骤：

1）给控制系统（6）给定生产配料参数；

2）起重机机构（1）在控制系统（6）的控制下从卸料池（2）抓取物料至放料仓（3）；

3）放料仓（3）中的物料进入配料秤（4），由配料秤（4）将放料仓（3）的物料供给配料带（5）；

配料带（5）上一定时间内物料的各元素含量被监测，该元素含量数据信号反馈至控制系统（6），配料秤（4）根据反馈信号调节供料速度，起重机机构（1）根据配料秤（4）的放料速度调控抓料方案。

2.根据权利要求1所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述起重机机构（1）包括起重机配料系统（8），起重机配料系统（8）设置在起重机（9）上，起重机配料系统（8）接收控制系统（6）的控制指令，起重机机构（1）的各项操作由起重机配料系统（8）控制。

3.根据权利要求2所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述起重机机构（1）包括起重机（9）、物料抓取机构（7），在起重机机构（1）的调控方案中，放料仓（3）中物料的高度反馈给起重机配料系统（8），并通过起重机配料系统（8）控制起重机机构（1）的移动以及物料抓取机构（7）从卸料池（2）中的抓取从而调节放料仓（3）中料位的波动。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述卸料池（2）内部以及内部物料的轮廓扫描及建模数据反馈给起重机配料系统（8），以使起重机配料系统（8）形成对起重机机构（1）的控制方案。

5.根据权利要求4所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：包括若干卸料池（2），卸料池（2）与卸料池之间通过设有挡墙，每个卸料池（2）均通过3D激光扫描仪（21）对卸料池（2）内部以及内部物料的轮廓进行扫描及建模。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：在配料带（5）上物料中各元素含量被监测并被反馈至控制系统（6）后，控制系统（6）将反馈的物料中的元素含量与初始的给定生产配料参数进行对比，若某一物料含量过高则通过控制系统（6）降低该物料对应的配料秤（4）单位时间供料量，若某一物料含量过低则通过控制系统（6）增加该物料对应的配料秤（4）单位时间供料量。

7.根据权利要求3所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述物料抓取机构（7）包括与起重机（9）连接的抓斗（13），抓斗（13）在垂直方向升降，抓斗升降电机（131）加装轴编码器，通过变频器控制，实现垂直方向定位。

8.根据权利要求7所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述起重机（9）包括起重机大车、以及起重机小车，抓斗升降电机（131）安装在起重机小车（12）上，并跟随随小车（12）运动；抓斗开闭电机（132）加装轴编码器，通过变频器控制，抓斗起升钢丝绳（133）上安设两个荷重传感器（134），可获取每一次抓取物料的重量。

9.根据权利要求3或7或8所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述起重机大车（11）横向运动，起重机小车（12）纵向运动，起重机大车（11）电机和制动器使用变频器控制，并且加装光编码尺定位，起重机大车（11）轨道上每间隔一定距离预设定点器件，定点校验起重机大车（11）位置，采用分段打点、绝对坐标与相对坐标形成初精结合的定位方式，消除累计误差，实现横向精准定位；起重机小车（12）电机和制动器使用变频器控制，并且加装光编码尺定位，同时在放料仓（3）进料口的中心位置安装定点器件进行纵向定点校验。

10.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的联合储库起重机自动配料系统，其特征在于：所述放料仓（3）上方安装雷达料位仪与视频监控器（31），雷达料位仪（31）实时监测放料仓（3）物料高度，并将料位信息反馈给控制系统（6），控制起重机（9）启停，同时配合雷达料位仪（31）系统定期校核放料仓（3）高度，使放料仓（3）高度始终控制在合理值，防止堵料及空仓影响生产。