[发明专利]一种动态投影方法及系统

权利要求书

1.一种动态投影方法，其特征在于，包括如下步骤，在被拍摄区域进行投影，检测被拍摄区域的画面是否有移动，当检测到被拍摄区域的画面有移动时，中止投影，当检测到被拍摄区域的画面恢复静止后，再根据被拍摄区域的画面进行重新投影。

2.根据权利要求1所述的动态投影方法，其特征在于，检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括步骤，检测被拍摄区域的画面的若干特征点的帧移动速率是否大于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的动态投影方法，其特征在于，检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括步骤，从被拍摄区域的画面中减去投影画面，得到原始画面，在若干设定帧的原始画面间进行比较，计算重叠率是否小于阈值。

4.根据权利要求1所述的动态投影方法，其特征在于，根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括步骤，计算特征点或特征线段的相对位移，对投影坐标进行变换后进行重新投影。

5.根据权利要求1所述的动态投影方法，其特征在于，根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括步骤，根据预设的投影与被拍摄区域的相对位置关系在变换后的被拍摄区域进行投影。

6.一种动态投影系统，其特征在于，包括投影仪、摄像单元、控制单元；

所述摄像单元用于获取被拍摄区域的画面；

所述投影仪用于，对被拍摄区域进行投影，

所述控制单元用于检测被拍摄区域的画面是否有移动，当检测到被拍摄区域的画面有移动时，控制投影仪中止投影，当检测到被拍摄区域的画面恢复静止后，再根据被拍摄区域的画面进行重新投影。

7.根据权利要求6所述的动态投影系统，其特征在于，所述控制单元检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括，检测被拍摄区域的画面的若干特征点的帧移动速率是否大于预设阈值。

8.根据权利要求6所述的动态投影系统，其特征在于，所述控制单元检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括，从被拍摄区域的画面中减去投影画面，得到原始画面，在若干设定帧的原始画面间进行比较，计算重叠率是否小于阈值。

9.根据权利要求6所述的动态投影系统，其特征在于，所述投影仪用于根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括，控制单元计算特征点或特征线段的相对位移，对投影坐标进行变换后控制投影仪进行重新投影。

10.根据权利要求6所述的动态投影系统，其特征在于，所述投影仪用于根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括，控制单元根据预设的投影与被拍摄区域的相对位置关系控制投影仪在变换后的被拍摄区域进行投影。