[发明专利]一种动态投影方法及系统

说明书

一种动态投影方法及系统，其中方法包括如下步骤，在被拍摄区域进行投影，检测被拍摄区域的画面是否有移动，当检测到被拍摄区域的画面有移动时，中止投影，当检测到被拍摄区域的画面恢复静止后，再根据被拍摄区域的画面进行重新投影。上述技术方案通过检测被拍摄区域内的画面是否有移动，在判断为是的时候停止投影仪的动作，最后能够达到避免在追踪投影时候会出现的拖影或是投影帧率不足造成的卡顿延迟等问题。

技术领域

本发明涉及光学分析设计领域，尤其涉及一种通过实时摄像机获取对象区域并对对象区域画面进行投影的方法及系统。

背景技术

现有的视频摄制、互动领域，结合高效的运算处理器，可以实时直接将摄制到的画面进行有关叠加画面的处理运算，并通过投影仪进行混合显示的叠加。这种方案在被摄制区域进行平移时候可能会导致下列情况，如投影画面运动导致用户的眼部不适，或是投影画面帧率不足造成的眩光或拖影，如果可以一定的技术手段解决被设置区域的画面平移，并作出相应反馈，可以一定程度上解决上述问题。

发明内容

为此，需要提供一种能够进行视觉画面分析并重新投影的技术方案。

为实现上述目的，发明人提供一种动态投影方法，包括如下步骤，在被拍摄区域进行投影，检测被拍摄区域的画面是否有移动，当检测到被拍摄区域的画面有移动时，中止投影，当检测到被拍摄区域的画面恢复静止后，再根据被拍摄区域的画面进行重新投影。

具体地，检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括步骤，检测被拍摄区域的画面的若干特征点的帧移动速率是否大于预设阈值。

进一步地，检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括步骤，从被拍摄区域的画面中减去投影画面，得到原始画面，在若干设定帧的原始画面间进行比较，计算重叠率是否小于阈值。

具体地，根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括步骤，计算特征点或特征线段的相对位移，对投影坐标进行变换后进行重新投影。

具体地，根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括步骤，根据预设的投影与被拍摄区域的相对位置关系在变换后的被拍摄区域进行投影。

一种动态投影系统，包括投影仪、摄像单元、控制单元；

所述摄像单元用于获取被拍摄区域的画面；

所述投影仪用于，对被拍摄区域进行投影，

所述控制单元用于检测被拍摄区域的画面是否有移动，当检测到被拍摄区域的画面有移动时，控制投影仪中止投影，当检测到被拍摄区域的画面恢复静止后，再根据被拍摄区域的画面进行重新投影。

可选地，所述控制单元检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括，检测被拍摄区域的画面的若干特征点的帧移动速率是否大于预设阈值。

具体地，所述控制单元检测被拍摄区域的画面是否有移动具体包括，从被拍摄区域的画面中减去投影画面，得到原始画面，在若干设定帧的原始画面间进行比较，计算重叠率是否小于阈值。

具体地，所述投影仪用于根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括，控制单元计算特征点或特征线段的相对位移，对投影坐标进行变换后控制投影仪进行重新投影。

具体地，所述投影仪用于根据被拍摄区域的画面进行重新投影，具体包括，控制单元根据预设的投影与被拍摄区域的相对位置关系控制投影仪在变换后的被拍摄区域进行投影。

区别于现有技术，上述技术方案通过检测被拍摄区域内的画面是否有移动，在判断为是的时候停止投影仪的动作，最后能够达到避免在追踪投影时候会出现的拖影或是投影帧率不足造成的卡顿延迟等问题。

附图说明

图1为具体实施方式所述的一种动态投影方法流程图；