[发明专利]一种灌区工程设施的智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种灌区工程设施的智能巡检方法，其特征在于，包括：

按照预先设置的巡检路径执行巡检任务的过程中，采集所述灌区工程设施的实际工况数据，所述实际工况数据中携带有每个灌区工程设施对应的地理位置信息；

将所述实际工况数据输入预先构建的工况数据模型，所述工况数据模型中存储有所述灌区工程设施的参考工况数据；

通过所述实际工况数据与所述参考工况数据的比对，确定所述灌区工程设施的风险点位置以及对应的风险类型；

根据所述风险点位置以及对应的风险类型，发出预警提示信息；

通过智能巡检设备执行所述巡检任务，所述智能巡检设备为：智能巡检飞行器和智能巡检机器人中的至少一种；所述智能巡检设备包括：超声模块、红外模块和摄像模块中的至少一种；

所述灌区工程设施包括：水库、堤坝、渠道和灌溉地块，所述灌溉地块通过所述渠道与所述水库相连，所述堤坝设置于所述水库的出水口位置；

在按照预先设置的巡检路径执行巡检任务之前，所述方法还包括：配置所述巡检路径，所述巡检路径覆盖以下至少一个位置：所述水库的上空及周缘、所述堤坝的坝体和坝基，所述渠道的渠基、渠堤和渠坡，所述灌溉地块的边缘及预设点位；所述智能巡检设备为智能巡检飞行器，所述智能巡检飞行器中设置有定位模块；所述按照预先设置的巡检路径执行巡检任务的过程中，采集所述灌区工程设施的实际工况数据，包括：

所述智能巡检飞行器在按照预先设置的巡检路径航行飞越所述灌区工程设施上方的过程中，全程通过所述摄像模块拍摄每个所述灌区工程设施的影像数据；

当所述智能巡检飞行器中的定位模块定位当前位置为水库位置时，所述智能巡检飞行器与设置于所述水库的多个预设位置的第一传感器进行通信，接收所述第一传感器采集的所述水库中的水体数据，并且触发所述智能巡检飞行器中的红外模块和超声模块启用，通过所述智能巡检飞行器中的红外模块发出的红外光谱检测所述水体的污染数据，以及通过所述智能巡检飞行器中的超声模块发出的超声波检测所述水库的堤坝的坝基和坝体的可用性数据；

当所述智能巡检飞行器中的定位模块定位当前位置为渠道位置时，触发所述智能巡检飞行器中的超声模块启用，通过所述智能巡检飞行器中的超声模块发出的超声波检测所述渠道的渠基、渠堤和渠坡的可用性数据；

当所述智能巡检飞行器中的定位模块定位当前位置为灌溉地块位置时，所述智能巡检飞行器与设置于所述灌溉地块的周缘及预设点位的第二传感器进行通信，接收所述第二传感器采集的所述灌溉地块的土壤墒情数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能巡检设备为智能巡检机器人，所述智能巡检机器人中设置有定位模块；所述按照预先设置的巡检路径执行巡检任务的过程中，采集所述灌区工程设施的实际工况数据，包括：

所述智能巡检机器人在按照预先设置的巡检路径穿越所述灌区工程设施的过程中，全程通过所述摄像模块拍摄每个所述灌区工程设施的影像数据；

当所述智能巡检机器人中的定位模块定位当前位置为水库位置时，所述智能巡检机器人与设置于所述水库的多个预设位置的第一传感器进行通信，接收所述第一传感器采集的所述水库中的水体数据，并且触发所述智能巡检机器人中的红外模块和超声模块启用，通过所述智能巡检机器人中的红外模块发出的红外光谱检测所述水体的污染数据，以及通过所述智能巡检机器人中的超声模块发出的超声波检测所述水库的堤坝的坝基和坝体的可用性数据；

当所述智能巡检机器人中的定位模块定位当前位置为渠道位置时，触发所述智能巡检机器人中的超声模块启用，通过所述智能巡检机器人中的超声模块发出的超声波检测所述渠道的渠基、渠堤和渠坡的可用性数据；

当所述智能巡检机器人中的定位模块定位当前位置为灌溉地块位置时，所述智能巡检机器人与设置于所述灌溉地块的周缘及预设点位的第二传感器进行通信，接收所述第二传感器采集的所述灌溉地块的土壤墒情数据。