[发明专利]一种灌区工程设施的智能巡检方法及系统

说明书

本发明公开了一种灌区工程设施的智能巡检方法及系统，该方法包括：按照预先设置的巡检路径执行巡检任务的过程中，采集所述灌区工程设施的实际工况数据，所述实际工况数据中携带有每个灌区工程设施对应的地理位置信息；将所述实际工况数据输入预先构建的工况数据模型，所述工况数据模型中存储有所述灌区工程设施的参考工况数据；通过所述实际工况数据与所述参考工况数据的比对，确定所述灌区工程设施的风险点位置以及对应的风险类型；根据所述风险点位置以及对应的风险类型，发出预警提示信息。该方法能够对灌区的工程设施自动实施巡检，准确定位风险点及类型，并且能够智能发出提醒，以便及时消除风险，从而有效防止引水灌溉产生的问题。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种灌区工程设施的智能巡检方法及系统。

背景技术

水库，一般的解释为拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物，可以利用来灌溉、发电、防洪和养鱼，通过在山沟或河流的狭口处建造拦河坝形成的人工湖泊。水库建成后，可起防洪、蓄水灌溉、供水、发电、养鱼等作用。有时天然湖泊也称为水库(天然水库)。水库规模通常按库容大小划分，分为小型、中型、大型等。

灌区，一般是指有可靠水源和引、输、配水渠道方法和相应排水沟道的灌溉面积。我国大小灌区数以万计，遍布全国。相关数据显示，从灌溉水源的工程类型来分，利用水库、塘坝蓄水灌溉的约占30％；由河川自流饮水灌溉的约占28％；利用机电泵站提水灌溉的约占19％；利用地下水灌溉的约占20％；其他类型的约占3％。但也有不少灌区是采用井渠或提、引、蓄相结合的综合利用多种水源方式，互为调剂补充。通过以上数据可知，通过从水库引水灌溉形成灌区，在我国占据较大比例。在实际应用中，通常在汛期通过水库进行蓄水，而在干旱季节通过水库开闸放水，对灌区实施灌溉，在开闸放水前需要对灌区相关的工程设施的工况进行巡检，确保符合引水灌溉条件。

现有技术中，在进行灌区工程设施巡检时，主要通过人工巡检的方式，对于一些大型灌区，需要投入大量的人力成本，并且基于部分巡检点所处地理环境恶劣，容易造成巡检人员的人身安全事故；此外，人工巡检的一大问题在于：主要依赖巡检人员的肉眼观察和经验判断查找灌区工程设施的风险点，容易导致遗漏风险点，从而导致引水灌溉时发生问题，并且也不符合现代智慧工、农业发展的需要。

发明内容

本发明实施例提供一种灌区工程设施的智能巡检方法及系统，能够对灌区的工程设施自动实施巡检，准确定位风险点及类型，并且能够智能发出提醒，以便及时消除风险，从而有效防止引水灌溉产生的问题。

一方面，本发明实施例提供的一种灌区工程设施的智能巡检方法，包括：

按照预先设置的巡检路径执行巡检任务的过程中，采集所述灌区工程设施的实际工况数据，所述实际工况数据中携带有每个灌区工程设施对应的地理位置信息；

将所述实际工况数据输入预先构建的工况数据模型，所述工况数据模型中存储有所述灌区工程设施的参考工况数据；

通过所述实际工况数据与所述参考工况数据的比对，确定所述灌区工程设施的风险点位置以及对应的风险类型；

根据所述风险点位置以及对应的风险类型，发出预警提示信息。

可选的，通过智能巡检设备执行所述巡检任务，所述智能巡检设备包括：智能巡检飞行器和智能巡检机器人中的至少一种。

可选的，所述智能巡检设备包括：超声模块、红外模块和摄像模块中的至少一种。

可选的，所述灌区工程设施包括：水库、堤坝、渠道和灌溉地块，所述灌溉地块通过所述渠道与所述水库相连，所述堤坝设置于所述水库的出水口位置。

可选的，在按照预先设置的巡检路径执行巡检任务之前，所述方法还包括：配置所述巡检路径，所述巡检路径覆盖以下至少一个位置：所述水库的上空及周缘、所述堤坝的坝体和坝基，所述渠道的渠基、渠堤和渠坡，所述灌溉地块的边缘及预设点位。