[发明专利]一种电子制动踏板装置及装配该电子制动踏板装置的汽车

权利要求书

1.一种电子制动踏板装置，其包括：

架体（7）；

踏板（1），其转动安装在架体（7）上；

位移传感器（10），其用于间接检测踏板（1）的位移量，并产生用于实现线控制动的电信号；

其特征在于，所述电子制动踏板装置还包括：

齿条（3），其活动安装在架体（7）上，且一端与踏板（1）的非踩踏端转动连接；

齿轮（4），其与齿条（3）啮合；

旋转柱（9），其转动安装在架体（7）上，并与齿轮（4）同轴相连；旋转柱（9）上开设凹槽（22）；

T型推杆（6），其转动安装在架体（7）上，且相对的两端位于其旋转轴上，沿径向的一端螺旋式安装在凹槽（22）中；以及

弹性助力机构（8），其包括一级弹簧（12）、弹簧连接座（13）、多个二级弹簧（15）、弹簧座一（11）、弹簧座二（14）以及中置二级弹簧（17）；一级弹簧（12）的一端连接在T型推杆（6）的其中一端上，一级弹簧（12）的另一端固定在弹簧连接座（13）的一端上；位移传感器（10）安装在弹簧连接座（13）上，多个二级弹簧（15）等间距设置在弹簧连接座（13）的另一端上；一级弹簧（12）的刚度小于多个二级弹簧（15）的总刚度；弹簧连接座（13）呈圆柱形，且开设柱形槽（16），弹簧连接座（13）连接一级弹簧（12）的端面呈圆形，连接二级弹簧（15）的端面呈环形、弹簧座一（11）的相对两端分别连接T型推杆（6）与一级弹簧（12）；弹簧座二（14）呈柱状，且设置在柱形槽（16）内，并与弹簧连接座（13）同轴设置；中置二级弹簧（17）同轴设置在弹簧连接座（13）内，且两端分别连接弹簧连接座（13）和弹簧座二（14）。

2.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，所述电子制动踏板装置还包括：

复位弹簧（5），其两端分别连接架体（7）和齿条（3）的另一端，且轴向与齿条（3）的移动方向平行。

3.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，架体（7）包括至少两块侧板（18）、至少一块端板（19）、两块定位板（20）以及两块安装板（21）；两块侧板（18）平行设置，且同一端分别连接在端板（19）的相对两端上；两块定位板（20）平行设置，且相远离的一端分别固定在两块侧板（18）上；两块安装板（21）均与端板（19）平行设置，并固定在其中一块侧板（18）上；

其中，踏板（1）转动安装在其中一块侧板（18）上，并位于两块侧板（18）之间；齿条（3）的两端分别插在两块安装板（21）中，且与定位板（20）垂直；旋转柱（9）的两端分别转动安装在两块定位板（20）上，T型推杆（6）远离一级弹簧（12）的一端插在其中一块定位板（20）中。

4.如权利要求3所述的电子制动踏板装置，其特征在于，位移传感器（10）安装在弹簧连接座（13）靠近一级弹簧（12）的一端上。

5.如权利要求3所述的电子制动踏板装置，其特征在于，旋转柱（9）通过轴承转动安装在其中一块定位板（20）上。

6.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，齿条（3）为圆柱齿条，位移传感器（10）为直线位移传感器。

7.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，一级弹簧（12）和弹簧连接座（13）均与T型推杆（6）相对的两端同轴设置，二级弹簧（15）的中心轴与一级弹簧（12）的中心轴平行设置。

8.如权利要求1所述的电子制动踏板装置，其特征在于，踏板（1）的中部通过定位柱（2）转动安装在架体（7）上，踏板（1）的非踩踏端与齿条（3）铰接。

9.一种装配电子制动踏板装置的汽车，其特征在于，所述电子制动踏板装置为如权利要求1-8中任意一项所述的电子制动踏板装置。

10.如权利要求9所述的装配电子制动踏板装置的汽车，其特征在于，所述汽车还包括车架以及线控制动系统；所述电子制动踏板装置安装在所述车架中，所述线控制动系统根据所述踏板踩踏产生的电信号执行制动操作，架体（7）和二级弹簧（15）固定在所述车架中。