[发明专利]一种取货方法及系统

权利要求书

1.一种取货方法，其特征在于，应用于移动设备，所述方法包括：

接收终端设备发送的取货指令，所述取货指令中包含有待取货商品的信息；

根据所述待取货商品的信息确定所述商品的存放位置信息，根据所述存放位置信息生成移动路径，按照所述移动路径移动至所述待取货的位置处；

识别并抓取所述商品，并移动至出货口处，放置所述商品至出货口处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备，包括：移动底盘、升降机构和抓取机构；所述抓取机构安装于所述升降机构上方，所述升降机构安装于所述移动底盘上方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收遥控设备发送的遥控指令，解析并执行所述遥控指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别并抓取所述商品，包括：

采集包含所述商品的外包装的图像，所述商品的外包装上设置有商品标识码，获取所述标识码中所包含的商品信息，将获取的所述商品信息与所述待取货商品的信息进行匹配，匹配一致以后，抓取所述商品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标识码为：二维码、条形码或者电子标签中的任意一种。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抓取机构包括：夹持装置或者吸盘。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品的信息包括：商品的标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述放置所述商品至出货口处后，所述方法还包括：

移动充电区进行充电。

9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述移动设备的状态信息，将所述状态信息发送至上位机或者服务器。

10.一种自动取货系统，其特征在于，包括：终端设备和移动设备，所述终端设备用于向用户展示商品的信息，以使所述用户选择所需要购买的商品并使用移动终端完成商品的购买支付；

所述终端设备在所述用户购买支付以后生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述移动设备；

所述移动设备按照如权利要求1-9任一所述的方法进行取货。