[发明专利]一种取货方法及系统

说明书

本发明提供了一种取货方法及系统，方法应用于移动设备，方法包括：接收终端设备发送的取货指令，所述取货指令中包含有待取货商品的信息；根据所述待取货商品的信息确定所述商品的存放位置信息，根据所述存放位置信息生成移动路径，按照所述移动路径移动至所述待取货的位置处；识别并抓取所述商品，并移动至出货口处，放置所述商品至出货口处。如此可以提高取货的便利性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种取货方法及系统。

背景技术

现有技术中，比如在药店进行售药的时候，需要有导购进行查找药品并到该药品的存放位置处进行取药，此时需要导购必须十分熟悉每种药品的存放位置，当药店规模比较大时，则需要在不同的药品区域分别配置不同的导购人员，人力成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供取货方法和取货系统，以达到取货便利、高效的积极效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种取货方法，应用于移动设备，所述方法包括：

接收终端设备发送的取货指令，所述取货指令中包含有待取货商品的信息；

根据所述待取货商品的信息确定所述商品的存放位置信息，根据所述存放位置信息生成移动路径，按照所述移动路径移动至所述待取货的位置处；

识别并抓取所述商品，并移动至出货口处，放置所述商品至出货口处。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动取货系统，包括：终端设备和移动设备，所述终端设备用于向用户展示商品的信息，以使所述用户选择所需要购买的商品并使用移动终端完成商品的购买支付；

所述终端设备在所述用户购买支付以后生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述移动设备；

所述移动设备按照如第一方面所述的方法进行取货。

本发明实施例提供的一种取货方法及系统，通过移动设备进行自动移动至待取货商品的位置处，然后由该移动设备识别该待取货商品后，自动抓取该商品，并移动至出货口处供用户拿取，具有更高效、便捷的积极效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种取货方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种取货系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种取货方法的流程示意图。该方法尤其适用于无人药店中对药品的拿取。参照图1所示，该方法应用于移动设备，该移动设备可以是机器人、可移动机械臂等，该方法包括如下步骤S101-S103：