[发明专利]手势识别方法以及手势识别装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，包括：

取得一手部影像，其中该手部影像包含一手势图形；

决定在该手势图形内的一参考点；

以该参考点为圆心来决定多个圆弧参考线；

决定所述圆弧参考线分别与该手势图形的一边界交错的多个交点；

依据所述圆弧参考线以及所述交点来判断该手势图形的多个手指区域的至少二手指区域是否符合一靠近趋势，以及判断该手势图形于一选定范围内的该至少二手指区域是否形成一连续图形区域；以及

当该手势图形的该至少二手指区域符合该靠近趋势，并且形成该连续图形区域时，决定该手部影像为一手部捏取影像。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，其中决定在该手势图形内的该参考点的步骤包括：

计算该手势图形的多个坐标值的平均，以取得该参考点。

3.如权利要求1所述的手势识别方法，其中以该参考点为圆心来决定所述圆弧参考线的步骤包括：

决定在该手势图形中对应于该参考点的一最远点；以及

以该参考点与该最远点之间的一连线来决定对应于所述圆弧参考线的多个不同长度的半径。

4.如权利要求3所述的手势识别方法，其中所述圆弧参考线分别为半圆弧线，并且所述圆弧参考线之间为等间距。

5.如权利要求1所述的手势识别方法，其中判断该手势图形的该至少二手指区域是否符合该靠近趋势的步骤包括：

选择具有最多交点数量的所述圆弧参考线的其中之一，来作为一第一识别边界；

选择距离该参考点最远的所述圆弧参考线的其中之另一的前一个圆弧参考线，来作为一第二识别边界；以及

判断在该第一识别边界以及该第二识别边界之间的该手势图形的该至少二手指区域是否符合该靠近趋势。

6.如权利要求5所述的手势识别方法，其中还包括：

自该第一识别边界及该第二识别边界之间的每一该圆弧参考线的所有该交点中选择相邻且位于该手势图形内的二交点的坐标计算其中心点坐标予以定义为手指骨架点；以及

依据所述手指骨架点的多个骨架点连线来判断该手势图形的该至少二手指区域是否符合该靠近趋势。

7.如权利要求6所述的手势识别方法，其中依据所述手指骨架点的所述骨架点连线来判断该手势图形的该至少二手指区域是否符合该靠近趋势的步骤包括：

分别串连每一该手指区域中的所述手指骨架点，以决定所述骨架点连线。

8.如权利要求6所述的手势识别方法，其中依据所述手指骨架点的所述骨架点连线来判断该手势图形的该至少二手指区域是否符合该靠近趋势的步骤包括：

当至少两个所述骨架点连线为相互靠近时，判断该手势图形的该至少二手指区域符合该靠近趋势。

9.如权利要求1所述的手势识别方法，其中判断该手势图形于选定范围内的该至少二手指区域是否形成该连续图形区域的步骤包括：

选择具有最多交点数量的所述圆弧参考线的其中之一的下一个圆弧参考线，来作为一第三识别边界；

选择距离该参考点最远的所述圆弧参考线的其中之另一，来作为一第四识别边界；以及

判断在该第三识别边界以及该第四识别边界之间的该手势图形的该至少二手指区域是否形成该连续图形区域。

10.如权利要求1所述的手势识别方法，其中该手部影像为一二值化影像，并且该手部影像的该手势图形内的区域与该手势图形外的区域具有不同像素值。