[发明专利]手势识别方法以及手势识别装置

说明书

本公开提出一种手势识别方法及手势识别装置。手势识别方法包括以下步骤：取得手部影像，其中手部影像包含手势图形；决定在手势图形内的参考点；以参考点为圆心来决定多个圆弧参考线；决定所述多个圆弧参考线分别与手势图形的边界交错的多个交点；依据所述多个圆弧参考线以及所述多个交点来判断手势图形的多个手指区域的至少二手指区域是否符合靠近趋势，以及步判断手势图形于选定范围内的所述至少二手指区域是否形成连续图形区域；以及当手势图形的所述至少二手指区域符合靠近趋势，并且形成连续图形区域时，决定手部影像为手部捏取影像。

技术领域

本公开涉及一种识别技术，且特别涉及一种手势识别方法以及手势识别装置。

背景技术

一般而言，早期的虚拟现实(Virtual Reality,VR)/增强现实(AugmentedReality,AR)等各式头戴式显示设备(Head-mounted Display,HMD)的人机互动功能往往受限于运算处理速度、机体庞大笨重、应用软件支援少、以及价格昂贵而难以进入一般消费市场。然而，由于近年来电子硬件技术大幅增进，硬件运算处理能力也明显增强，应用软件开发也增多，因此近年来HMD设备的相关应用设计呈现蓬勃发展的趋势。并且，随着移动装置的普及化，HMD设备的产品开发大多朝向体积轻便短小，并还能同时具有高处理能力的方向来设计。

而对让HMD设备实现与虚拟环境有拟真的互动体验，一般HMD设备会配置有感测器或镜头来补捉与判断使用者的手势。对此，在HMD设备的人机互动功能中，如何可有效地精准且快速判断使用者的手势动作一直是本领域重要的课题之一。举例而言，以捏取手势识别来说，一般的HMD设备的影像分析方式是获取镜头前包含使用者的手部影像的整张影像后对整张影像进行影像识别处理，以判断手部是否为捏取手势，再接着执行其他相对应的软件互动功能。然而，这对于运算资源受限于体积大小以及有限成本价格的HMD设备而言，HMD设备可能无法负荷如此庞大的数据运算量，或无法提供实时的识别功能。有鉴于此，如何实现可实时且准确的手势识别效果而且无须花费大量的运算资源，以下本公开将提出至少一个实施例的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种手势识别方法以及手势识别装置可有效地分析使用者的手部影像，以准确地识别使用者的手势是否为捏取姿势。

本公开的手势识别方法的一实施例包括以下步骤：取得手部影像，其中手部影像包含手势图形；决定在手势图形内的参考点；以参考点为圆心来决定多个圆弧参考线；决定所述多个圆弧参考线分别与手势图形的边界交错的多个交点；依据所述多个圆弧参考线以及所述多个交点来判断手势图形的多个手指区域的至少二手指区域是否符合靠近趋势，以及判断手势图形于选定范围内的所述至少二手指区域是否形成连续图形区域；以及当手势图形的所述至少二手指区域符合靠近趋势，并且形成连续图形区域时，决定手部影像为手部捏取影像。

本公开的手势识别装置的一实施例包括影像获取装置以及处理器。影像获取装置用以取得手部影像。手部影像包含手势图形。处理器电性耦接影像获取装置。处理器用以分析手部影像的手势图形，以决定在手势图形内的参考点。处理器以参考点为圆心来决定多个圆弧参考线，并且决定所述多个圆弧参考线分别与手势图形的边界交错的多个交点。处理器依据所述多个圆弧参考线以及所述多个交点来判断手势图形的多个手指区域的至少二手指区域是否符合靠近趋势，以及判断手势图形于选定范围内的所述至少二手指区域是否形成连续图形区域。当手势图形的所述至少二手指区域符合靠近趋势，并且形成连续图形区域时，处理器决定手部影像为手部捏取影像。

基于上述，本公开的手势识别方法以及手势识别装置可实时分析使用者的手部影像，以先判断在手部影像中的手势图形的多个手指区域是否符合靠近趋势，再接着判断这些手指区域形成一个连续图形区域，以决定使用者的手部影像是否为手部捏取影像。因此，本公开的手势识别方法以及手势识别装置可准确地识别使用者的手势是否为捏取姿势。

为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合说明书附图作详细说明如下。

附图说明