[发明专利]一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆状态数据获取方法，其特征在于，所述车辆状态数据获取方法包括：

控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；

获取车载无人机采集的车辆姿态数据；

获取车辆的车速、发动机转速；

分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置，具体包括：

获取车辆第一位置的经纬度位置信息；

获取车辆第一位置的方位角信息；

获取车辆在第一位置和第二位置的车速；

确定车辆从第一位置移动到第二位置的行驶时间；

根据所述第一位置经纬度信息、行驶时间、第一位置车速、第一位置方位角以及第二位置车速计算第二位置经纬度位置信息，得到车辆移动位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆状态数据，具体包括：

获取车辆姿态数据中的加速度数据和车辆姿态角数据；

根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否大于第一车速阈值；

若大于，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第一绝对加速度阈值；

若大于，则得到所述车辆状态数据为急加速或者急减速。

5.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否大于第二车速阈值；

若大于，则判断第一预设时间内的车辆姿态角的方向变化是否大于预设角度；

若大于，则得到所述车辆状态数据为急转弯。

6.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否为0；

若是，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第二绝对加速度阈值；

若大于，则得到所述车辆状态数据为碰撞。

7.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否为0；

若是，则判断第二预设时间内的绝对加速度是否大于第三绝对加速度阈值；

若大于，则得到所述车辆状态数据为振动唤醒；

若不大于，则得到所述车辆状态数据为休眠。

8.一种车辆状态数据获取装置，其特征在于，所述车辆状态数据获取装置包括：

控制单元，用于控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；

获取单元，用于获取车载无人机采集的车辆姿态数据；

所述获取单元还用于获取车辆的车速、发动机转速；

分析单元，用于分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括存储器、处理器，所述处理器被配置用于调取存储在所述存储器中的可执行计算程序执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行计算程序，所述可执行计算程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。