[发明专利]一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。其中，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。本申请通过利用车载无人机获取车辆的姿态数据，利用车辆电控单元ECU获取车辆的车速、发动机数据。通过分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据，从而可以更为全面和精准的获取到车辆位置和车辆状态的相关数据，进而可以从车辆状态的相关数据快速、准确判断出车辆的当前状态。

技术领域

本申请涉及车辆状态数据获取技术领域，尤其涉及一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车作为一种出行交通工具已经成为了人们生活中的重要组成部分。

汽车在运行过程中汽车的相关状态参数会对应产生变化，如车速、车辆位置、转向等。通过获取对汽车的状态数据，并对相关状态数据进行分析，可以准确获知该汽车在运行过程中的相关参数变化，从而可以为车辆优化或遇险急救提供有效帮助。

但，如何全面获取汽车的状态数据，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质，旨在全面获取车辆的车辆移动位置和状态数据。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆状态数据获取方法，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。

优选地，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置，具体包括：

获取车辆第一位置的经纬度位置信息；

获取第一位置的方位角信息；

获取车辆在第一位置和第二位置的车速；

确定车辆从第一位置移动到第二位置的行驶时间；

根据所述第一位置经纬度信息、行驶时间、第一位置车速、第一位置方位角以及第二位置车速信息计算第二位置经纬度位置信息，得到车辆移动位置。

优选地，所述分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆状态数据，具体包括：

获取车辆姿态数据中的加速度数据和车辆姿态角数据；

根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据。

优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否大于第一车速阈值；

若大于，则判断所述加速度数据的绝对加速度值是否大于第一绝对加速度阈值；

若大于，则得到所述车辆状态数据为急加速或者急减速。

优选地，所述根据所述加速度数据、车辆姿态角数据、所述车速、所述发动机转速按照预设规则得到车辆状态数据，具体包括：

判断所述车速是否大于第二车速阈值；

若大于，则判断第一预设时间内的车辆姿态角的方向变化是否大于预设角度；

若大于，则得到所述车辆状态数据为急转弯。