[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置的特征在于包括：

存储单元，其被配置为存储存在道路的行驶环境的变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及

控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报，在所述车辆通过所述第一地点之后，基于所述车辆的车辆信息的变化和所述驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者来判定所述驾驶员是否熟悉行驶环境的变化，以及当做出所述驾驶员熟悉行驶环境的所述变化的判定时，向服务器发送当做出所述驾驶员熟悉行驶环境的所述变化的判定时的所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述控制器被配置为从服务器接收与所述第一地点对应的所述道路地图上的第二地点的位置；以及

所述控制器被配置为，在所述车辆通过所述第一地点之后，当所述第二地点的所述位置与所述车辆的位置基本一致时，输出所述警报。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二地点是基于以下来决定的：（i）所述车辆先前通过的所述道路地图上的另一个第一地点，和（ii）在所述车辆先前通过所述另一个第一地点之后，当基于所述车辆的车辆信息的变化和所述驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者而做出所述驾驶员熟悉行驶环境的变化的判定时的所述车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述另一个第一地点是所述道路地图上的多个第一地点之中的具有与所述第一地点基本一致的道路信息的第一地点。

5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二地点被设定为从所述第一地点起沿着道路在所述车辆的移动方向上处于预定距离处的地点。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述道路的行驶环境的变化是（i）从一般道路变为高速公路，（ii）从弯路变为直路，以及（iii）从停车场变为道路中的至少一者。

7.一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置的特征在于包括：

存储单元，其被配置为存储存在道路的行驶环境的变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及

控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报，从服务器接收与所述第一地点对应的所述道路地图上的第二地点的位置，以及在所述车辆通过所述第一地点之后，当所述第二地点的所述位置与所述车辆的位置基本一致时，输出所述警报，

其中，所述第二地点是在另一车辆先前通过所述第一地点之后，当基于所述另一车辆的车辆信息的变化和驾驶所述另一车辆的另一驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者而做出了所述另一驾驶员熟悉行驶环境的变化的判定时，基于所述另一车辆的位置来决定的。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述另一车辆是由所述另一驾驶员驾驶的车辆，所述另一驾驶员具有与所述车辆的所述驾驶员基本一致的驾驶操作的倾向。

9.一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置的特征在于包括：

存储单元，其被配置为存储存在道路的行驶环境的变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及

控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报，以及在所述车辆通过所述第一地点之后，当做出所述驾驶员熟悉行驶环境的变化的判定时，输出所述警报，并且所述判定是基于（i）所述车辆的车辆信息的变化和（ii）所述驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者而做出的。