[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法

说明书

本公开涉及用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法。一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括存储单元，其被配置为存储道路的行驶环境变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报。即使车辆的驾驶员在该驾驶员没有行驶经验的道路上行驶，也减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。

技术领域

本发明涉及一种用于的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法。

背景技术

在现有技术中，已知一种向车辆的驾驶员呈现信息的驾驶辅助技术。例如，日本未审查专利申请公开第2006-268480号(JP2006-268480A)公开了一种用于车辆的信息提供装置，其提供用于引起对驾驶员熟悉的路线的更多注意的信息。WO2016021001公开了一种警告通知系统，当车辆的移动路线是熟悉的路线时，基于移动路线的先前行驶状况和当前行驶状况来判定是否发出警告通知。

发明内容

驾驶员熟悉车辆行驶的道路的行驶环境，由此可能发生驾驶员较少注意驾驶操作的问题。在JP2006-268480A和WO2016021001中描述的现有技术中，在对熟悉某条道路的行驶环境的驾驶员进行警报的同时，假设驾驶员具有先前在道路上行驶的经验。为此，在现有技术中，当车辆的驾驶员在驾驶员没有行驶经验的道路上行驶时不能进行警报，并且并不总是能够减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。

本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助装置、存储程序的非暂时性计算机可读存储介质以及控制方法，即使车辆的驾驶员在该驾驶员没有行驶经验的道路上行驶，也减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。

本发明的第一方案涉及一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置包括存储单元和控制器。存储单元被配置为存储存在道路的行驶环境的变化的在道路地图上的第一地点的位置。控制器被配置为在所述车辆通过第一地点之后输出用于提醒车辆的驾驶员的警报。

在根据第一方案的驾驶辅助装置中，控制器可以被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后，基于所述车辆的车辆信息的变化和所述驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者来判定所述驾驶员是否熟悉行驶环境的变化。控制器可以被配置为，当做出所述驾驶员熟悉行驶环境的所述变化的判定时，向服务器发送当做出所述驾驶员熟悉行驶环境的所述变化的判定时的所述车辆的位置。

在根据第一方案的驾驶辅助装置中，所述控制器可以被配置为从服务器接收与所述第一地点对应的所述道路地图上的第二地点的位置。控制器可以被配置为，在所述车辆通过所述第一地点之后，当所述第二地点的所述位置与所述车辆的位置基本一致时，输出所述警报。

在根据该方案的驾驶辅助装置中，第二地点可以是当做出了驾驶另一车辆的另一驾驶员熟悉行驶环境的变化的判定时，基于所述另一车辆的位置来决定的。该判定可以是在另一车辆先前通过所述第一地点之后基于所述另一车辆的车辆信息的变化和驾驶所述另一驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者而做出的

在根据该方案的驾驶辅助装置中，另一车辆可以是由所述另一驾驶员驾驶的车辆，所述另一驾驶员具有与所述车辆的所述驾驶员基本一致的驾驶操作的倾向。

在根据该方案的驾驶辅助装置中，所述第二地点可以是基于以下来决定的：(i)所述车辆先前通过的所述道路地图上的另一个第一地点，和(ii)在所述车辆先前通过所述另一个第一地点之后，当基于所述车辆的车辆信息的变化和所述驾驶员的驾驶行为的变化中的至少一者而做出所述驾驶员熟悉行驶环境的变化的判定时的所述车辆的位置。

在根据该方案的驾驶辅助装置中，另一个第一地点可以是所述道路地图上的多个第一地点之中的具有与所述第一地点基本一致的道路信息的第一地点。

在根据该方案的驾驶辅助装置中，第二地点可以被设定为从所述第一地点起沿着道路在所述车辆的移动方向上处于预定距离处的地点。