[发明专利]一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统及方法

权利要求书

1.一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，其特征在于，包括料盘模块、数据采集模块、中央处理模块、通讯模块、机器人模块、存储模块；所述料盘模块包括多个料盘单元，不同的料盘单元用于盛装不同尺寸的药柱且具有不同的料盘信息，机器人模块包括上位机单元、编程单元和机械手单元，存储模块内保存有各料盘单元的料盘信息及不同料盘单元对应的机械手单元的运行程序；

所述编程单元分别与上位机单元、机械手单元电连接，中央处理模块分别与数据采集模块、通讯模块、存储模块、上位机单元电连接，存储模块与编程单元电连接，通讯模块与机械手单元电连接；

所述数据采集模块用于采集料盘单元的料盘信息并传递至中央处理模块，中央处理模块用于对收到的料盘信息进行识别并将识别到的料盘数据传递至上位机、通讯模块，并通过通讯模块将料盘数据传递至机械手单元，上位机将料盘数据传递至编程单元，编程单元根据获取的料盘数据从存储模块内读取对应的运行程序并传递至机械手单元控制机械手单元进行程序的运行；

所述料盘单元由物料盘实现，所述数据采集模块包括操作台及料盘传感器；所述物料盘的底部开设有多个检测孔，在操作台表面安装有多个与物料盘的检测孔相对应的料盘传感器，盛装不同尺寸药柱的物料盘具有不同的料盘编码，不同的料盘编码的物料盘开设的检测孔数量及位置组合不同，各料盘传感器对应采集当前物料盘底部的检测孔的开孔情况并发送至中央处理模块；

所述料盘传感器通过中央处理模块进行二进制编码，中央处理模块将料盘传感器传出的二进制信号转换为数字信号，具体为，若该料盘传感器检测到其对应位置的检测孔为开通状态，则该料盘传感器输出的检测结果为0，否则为1，各料盘传感器输出的检测结果按序排列即构成该物料盘的料盘编码。

2.根据权利要求1所述的一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，其特征在于，在所述物料盘的左右两侧各开设有至少一个定位孔，所述操作台表面安装有用于对物料盘进行限位的定位卡、与物料盘的定位孔相对应的定位销。

3.据权利要求1所述的一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，其特征在于，所述中央处理模块将获取到的料盘编码传递至上位机单元进行显示。

4.一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别方法，其特征在于，由权利要求1所述的可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统实现，具体包括以下步骤：

A.数据采集模块采集料盘单元的料盘信息并传递至中央处理模块；

B.中央处理模块对收到的料盘信息进行识别并将识别到的料盘数据传递至上位机、通讯模块；

C.上位机将料盘数据传递至编程单元，通讯模块将料盘数据传递至机械手单元；

D.编程单元根据获取的料盘数据从存储模块内读取对应的运行程序并传递至机械手单元；

E.机械手单元运行与料盘单元对应的程序。

5.根据权利要求4所述的一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别方法，其特征在于，所述料盘单元由物料盘实现，所述数据采集模块包括操作台及料盘传感器；所述物料盘的底部开设有多个检测孔，在操作台表面安装有多个与物料盘的检测孔相对应的料盘传感器，盛装不同尺寸药柱的物料盘具有不同的料盘编码；

所述步骤A具体为：

A1.将盛装有药柱的物料盘安装于操作台上，并将操作台上的料盘传感器与物料盘的检测孔相对应；

A2.各料盘传感器将检测到的当前物料盘底部的检测孔的开孔情况发送至中央处理模块。

6.根据权利要求4所述的一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别方法，其特征在于，料盘传感器通过中央处理模块进行二进制编码，所述步骤B具体为：

B1.中央处理模块将料盘传感器传出的二进制信号转换为数字信号，具体为，若该料盘传感器检测到其对应位置的检测孔为开通状态，则该料盘传感器输出的检测结果为0，否则为1；

B2.中央处理模块将各料盘传感器的检测结果按序排列构成当前物料盘的料盘编码；

B3.中央处理模块将获取到的料盘编码传递至上位机、通讯模块。

7.根据权利要求6所述的一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别方法，其特征在于，所述步骤C具体为：

C1.上位机对收到的料盘编码进行显示，并将料盘编码传递至编程单元；

C2.通讯模块将料盘编码传递至机械手单元。