[发明专利]一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，包括料盘模块、数据采集模块、中央处理模块、通讯模块、机器人模块、存储模块；料盘模块包括多个料盘单元，不同的料盘单元用于盛装不同尺寸的药柱且具有不同的料盘信息，机器人模块包括上位机单元、编程单元和机械手单元，存储模块内保存有各料盘单元的料盘信息及不同料盘单元对应的机械手单元的运行程序。本发明的料盘识别系统通过对料盘进行改进并配合料盘传感器可实现料盘的自动识别，从而判断当前料盘内所装药柱尺寸，并自动运行相应的程序，可免去人工输入带来的不必要的麻烦，不仅更加高效安全，而且有助于进一步提升密度测试仪的自动化程度。

技术领域

本发明涉及识别装置技术领域，特别涉及一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统及方法。

背景技术

压装PBX传爆药柱的自动密度测试仪是一套利用机器人自动抓取、称重、计算密度的装置。但是在批量密度测试中，根据被测药柱尺寸的不同，选用机器人的抓手及具体运行的程序也相应不同，具体为，机器人的定位和运行路径也有所区别。

目前常用的方法是人工在系统中输入来料信息，并启动程序。这种方式有两个缺点，一是当工作量较大时，录入信息、启动等步骤会增加工人的劳动量，降低工作效率；二是控制系统与现场是隔离的，工人放入药盘后再去控制室输入来料信息，有可能会产生输入错误，影响测试结果。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统及方法，可实现通过自动识别料盘从而判断当前料盘内所装药柱尺寸，并自动运行相应的程序，免去人工输入带来的不必要的麻烦，对于密度测试仪的自动化和安全化有着重要意义。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，包括料盘模块、数据采集模块、中央处理模块、通讯模块、机器人模块、存储模块；所述料盘模块包括多个料盘单元，不同的料盘单元用于盛装不同尺寸的药柱且具有不同的料盘信息，机器人模块包括上位机单元、编程单元和机械手单元，存储模块内保存有各料盘单元的料盘信息及不同料盘单元对应的机械手单元的运行程序；所述编程单元分别与上位机单元、机械手单元电连接，中央处理模块分别与数据采集模块、通讯模块、存储模块、上位机单元电连接，存储模块与编程单元电连接，通讯模块与机械手单元电连接；所述数据采集模块用于采集料盘单元的料盘信息并传递至中央处理模块，中央处理模块用于对收到的料盘信息进行识别并将识别到的料盘数据传递至上位机、通讯模块，并通过通讯模块将料盘数据传递至机械手单元，上位机将料盘数据传递至编程单元，编程单元根据获取的料盘数据从存储模块内读取对应的运行程序并传递至机械手单元控制机械手单元进行程序的运行。

进一步地，所述料盘单元由物料盘实现，所述数据采集模块包括操作台及料盘传感器；所述物料盘的底部开设有多个检测孔，在操作台表面安装有多个与物料盘的检测孔相对应的料盘传感器，盛装不同尺寸药柱的物料盘具有不同的料盘编码，不同的料盘编码的物料盘开设的检测孔数量及位置组合不同，各料盘传感器对应采集当前物料盘底部的检测孔的开孔情况并发送至中央处理模块。

进一步地，在所述物料盘的左右两侧各开设有至少一个定位孔，所述操作台表面安装有用于对物料盘进行限位的定位卡、与物料盘的定位孔相对应的定位销。

进一步地，所述料盘传感器通过中央处理模块进行二进制编码，中央处理模块将料盘传感器传出的二进制信号转换为数字信号，具体为，若该料盘传感器检测到其对应位置的检测孔为开通状态，则该料盘传感器输出的检测结果为0，否则为1，各料盘传感器输出的检测结果按序排列即构成该物料盘的料盘编码。

进一步地，所述中央处理模块将获取到的料盘编码传递至上位机单元进行显示。

同时，本发明还公开了一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别方法，由上述的可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统实现，具体包括以下步骤：