[发明专利]脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统

权利要求书

1.一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜、软硬镜通道连接环和主机；所述调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，所述硬管第一端设有影像采集头，第二端连接软管，所述影像采集头的信号线从软管引出并连接所述主机，所述硬管第一端伸入所述微创手术通道，第二端通过软硬镜通道连接环固定在微创手术通道边缘。

2.如权利要求1所述的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，所述固定架包括：固定杆和夹持机构，所述调节臂一端连接所述固定杆；所述夹持机构包括：第一夹持部、第二夹持部、把手、销轴、扭簧，压板、第一弹簧和夹持座，第二夹持部通过套有扭簧的销轴可转动地连接第一夹持部，且与第一夹持部相对设置，压板和夹持座位于第一夹持部和第二夹持部之间，夹持座固定在所述第一夹持部上，压板和夹持座之间设有第一弹簧，把手一端通过螺栓穿过第二夹持部并顶住压板，固定杆穿过第一夹持部和第二夹持部，且位于压板和夹持座之间。

3.如权利要求1所述的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，所述微创手术通道包括：通道管和连接柄，连接柄位于通道管的第一端，所述通道管第一端的管口口径大于第二端的管口口径，管壁在第一端和第二端之间平滑过渡，所述第一端的管口边缘设有环形台阶，所述调节臂的另一端连接所述连接柄。

4.如权利要求1所述的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，所述调节臂包括：第一子臂、第二子臂和第三子臂，所述第一子臂通过一端通过第一球头万向节连接所述固定架，另一端通过可调松紧的旋转连接轴连接所述第二子臂的一端，所述旋转连接轴的轴线垂直于所述第一子臂和第二子臂，所述第二子臂的另一端通过第二球头万向节连接所述第三子臂的一端，第三子臂的另一端连接所述微创手术通道。

5.如权利要求1～4中任一项所述的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，所述软硬镜通道连接环包括：安装环、安装臂、压头、调节螺栓、固定管、旋转臂、第二弹簧和滚珠，所述安装臂包括：第一子臂和第二子臂，所述第一子臂一端连接安装环，另一端沿安装环径向向外延伸，第二子臂的一端连接第一子臂的另一端，且第二子臂的另一端在安装环径向方向上向安装环一侧延伸，所述旋转臂连接固定管的外壁，且可转动地连接第二子臂的另一端，所述调节螺栓通过螺孔穿过第二子臂，所述压头可转动地安装在调节螺栓朝向安装环的一端，所述第二子臂的另一端位于旋转臂与第二子臂连接处设有容纳部，所述第二弹簧和滚珠位于容纳部中，所述旋转臂与第二子臂连接的一端为具有凸出部的弧形端部，所述滚珠位于第二弹簧和弧形端部之间。

6.如权利要求5所述的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，其特征在于，所述旋转臂为镂空结构。