[发明专利]脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜、软硬镜通道连接环和主机；调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，硬管第一端设有影像采集头，第二端连接软管，影像采集头的信号线从软管引出并连接主机，硬管第一端伸入微创手术通道，第二端通过软硬镜通道连接环固定在微创手术通道边缘。本发明的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统结构简单，重量轻，体积小，占用手术操作空间小，而且调节臂可任意调节方位，从而可调整微创手术通道的夹持位置，在医生根据情况调整工作通道时，能够快速地定位理想的手术部位，增强了手术操作的灵活性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统。

背景技术

现有的用于脊柱微创手术的内窥镜系统如图1～3所示，主要包括：内窥镜(图1)、脊柱微创手术通道(图2)及固定架(图3)，当然还包括后端的主机。内窥镜包括：端部带有摄像头的硬管100、摄像头焦距调节座200、光源引出接头300和连接座700，摄像头焦距调节座200尾部设有线缆接口，以将采集的影像发送至后端的主机。固定架用于将内窥镜和脊柱微创手术通道400安装在一起，连接座700安装在固定架的安装板500处，脊柱微创手术通道400套在圆环600内，硬管100插入脊柱微创手术通道400中，同时固定架自身还固定在手术床边。

可见上述器械重量重，体积大，占用手术操作空间；在手术过程中，医生很有可能根据情况调整操作位置，但内窥镜和脊柱微创手术通道通过固定架安装好后基本不可移动，影响了手术操作的灵活性。

发明内容

本发明提出一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，解决现有技术的内窥镜系统占用手术空间大而且影响操作灵活性的问题。

本发明的一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜和主机；所述调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，所述硬管第一端设有影像采集头，第二端连接软管，所述影像采集头的信号线从软管引出并连接所述主机，所述硬管第一端伸入所述微创手术通道，第二端通过软硬镜通道连接环固定在微创手术通道边缘。

其中，所述固定架包括：固定杆和夹持机构，所述调节臂一端连接所述固定杆；所述夹持机构包括：第一夹持部、第二夹持部、把手、销轴、扭簧，压板、第一弹簧和夹持座，第二夹持部通过套有扭簧的销轴可转动地连接第一夹持部，且与第一夹持部相对设置，压板和夹持座位于第一夹持部和第二夹持部之间，夹持座固定在所述第一夹持部上，压板和夹持座之间设有第一弹簧，把手一端通过螺栓穿过第二夹持部并顶住压板，固定杆穿过第一夹持部和第二夹持部，且位于压板和夹持座之间。

其中，所述微创手术通道包括：通道管和连接柄，连接柄位于通道管的第一端，所述通道管第一端的管口口径大于第二端的管口口径，管壁在第一端和第二端之间平滑过渡，所述第一端的管口边缘设有环形台阶，所述调节臂的另一端连接所述连接柄。

其中，所述调节臂包括：第一子臂、第二子臂和第三子臂，所述第一子臂通过一端通过第一球头万向节连接所述固定架，另一端通过可调松紧的旋转连接轴连接所述第二子臂的一端，所述旋转连接轴的轴线垂直于所述第一子臂和第二子臂，所述第二子臂的另一端通过第二球头万向节连接所述第三子臂的一端，第三子臂的另一端连接所述微创手术通道。