[发明专利]一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速，所述皮带行驶里程为所述车辆的皮带安装于所述车辆后对应的行驶里程；

基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；

将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

2.根据权利要求1所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的发动机水温；

相应的，将所述基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度替换为：

基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

3.根据权利要求1所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；

获取所述BSG电机的电机转速；

基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；

利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；

将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩包括：

基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；

获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；

基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，在基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩之前，所述方法还包括：

判断所述线速度差是否小于等于第一速度阈值；

若是，将所述线速度差确定为0。

6.根据权利要求3所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的电池温度和所述BSG电机的实际速度梯度；

基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩；

利用所述第二修正扭矩对所述第一修正最大允许扭矩进行修正，以得到第二修正最大允许扭矩；

将所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩包括：

基于所述电池温度和所述电机转速确定所述BSG电机的目标速度梯度；

确定所述目标速度梯度和所述实际速度梯度的速度梯度差；

获取所述BSG电机的第二扭矩修正系数；

基于所述速度梯度差和所述第二扭矩修正系数确定所述第二修正扭矩。

8.一种BSG电机扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一车辆状态信息获取模块，用于获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速，所述皮带行驶里程为所述车辆的皮带安装于所述车辆后对应的行驶里程；

最大允许扭矩梯度确定模块，用于基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

扭矩梯度修正系数确定模块，用于基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

最大允许扭矩梯度修正模块，用于利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正；

目标最大允许扭矩梯度确定模块，用于将所述修正后的所述最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。