[发明专利]一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备

说明书

本发明涉及一种BSG电机扭矩控制方法，所述方法包括：获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。实施本发明的一种BSG电机扭矩控制方法，可对所述BSG电机的初始最大允许扭矩及最大允许扭矩梯度进行修正，以实现延长皮带使用寿命的目的。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备。

背景技术

BSG(Belt Driven Starter Generator，带传动一体化起动/发电机)混合动力汽车采用皮带连接发动机曲轴和电机，由于电机可以输出扭矩，将电能转换成机械能，也能够输入扭矩，将机械能转换成电能，因此电机可以用于发动机的启动、助力和能量回收。

但是皮带是一种易损件，特别是当电机在频繁的助力和能量回收之间切换，皮带的松边和紧边频繁的发生变化，进一步加剧了皮带的破坏失效。

为此，控制皮带的拉力、拉力梯度、速度和速度梯度是应该采取的主要方法。但是在实际应用中，皮带在动态旋转，不可能直接测量出皮带的拉力和速度，只能通过间接的方法获得。

当前的主要解决方案是设置固定的电机最大扭矩、最大扭矩梯度、最大速度和最大速度梯度来实现。

但上述解决方案存在以下缺点：第一，没有考虑皮带打滑的情况，当皮带没有打滑时，电机扭矩及扭矩梯度可以反应皮带的受力情况，而当皮带打滑时，电机扭矩及扭矩梯度与皮带的受力关系失效，并且在打滑的情况下，皮带磨损严重，寿命下降；第二，没有考虑皮带温度对皮带寿命的影响，而只采用了一个固定的限值；第三，没有考虑皮带的自然老化所带来的抗冲击能力的下降。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备，所述方法、装置及设备综合考虑影响皮带寿命的因素，并根据上述因素对电机最大允许扭矩及最大允许扭矩梯度进行修正，以达到增加皮带寿命的目的。

本发明第一方面提供一种BSG电机扭矩控制方法，所述方法包括：获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机水温；相应的，将所述基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度替换为：基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；获取所述BSG电机的电机转速；基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

进一步地，所述基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩包括：基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

进一步地，在基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩之前，所述方法还包括：判断所述线速度差是否小于等于第一速度阈值；若是，将所述线速度差确定为0。