[发明专利]一种全自动生鲜肉串穿串机

权利要求书

1.一种全自动生鲜肉串穿串机，主要由步进供料机构、切刀和压料机构、供签机构、穿签机构、电机及PLC顺序控制机构组成，本发明提供了一种全自动生鲜肉串机械加工方法，其特征是：步进供料机构，先将肉料加工成等宽的肉条后，侧立摆放在供料槽中，使肉条在供料槽中的厚度一致，肉料在供料上压板和下供料板的下压、牵拉、推挤作用下被进一步定型后送入齿状切刀上压板和齿状下固定板之间，步进式送料方式保证了肉串外形和重量的一致性；切刀和压料机构，切刀的水平和垂直运动使肉串的切口更加齐整美观，齿状切刀上压板和齿状下固定板闭合时形成贯通的签孔，使签子能准确穿住每一块肉料；供签机构完成供签功能；穿签机构完成穿签功能；整机采用4台减速电机驱动，由PLC可编程序控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生鲜肉串穿串机，其特征是：供料电机驱动供料凸轮旋转，供料凸轮轮廓采用90°下降，90°静止，90°上升，90°静止，供料水平移动推杆与切刀机构推杆的位置呈90°转角，当其中一个推杆运动时，另一个推杆静止，反之亦然，供料水平移动推杆与供料水平移动组件之间设有用于调整工作间隙的调整挡块，通过螺丝和锁定螺母调整送料距离，供料垂直运动组件安装在供料水平移动组件上并可垂直运动，供料上压板与供料水平移动组件配合，实现压料——前进——松开——后退动作，完成步进定量间歇供料，供料凸轮同时驱动切刀机构推杆带动切刀下降——停止——上升——停止完成切料，供料凸轮旋转一周完成一个供料周期后，触动接近开关供料凸轮停止，同时触发供签机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动生鲜肉串穿串机，其特征是：供料机构的供料垂直运动组件和切刀机构推杆采用等臂杠杆连接，其升降运动的方向与切刀机构相反，供料垂直运动组件落下时供料，抬起时后退，供料凸轮旋转一周停止时，供料垂直运动组件处在最高位置，而切刀机构推杆则处在最低位置，位于齿状切刀上压板前方的切刀在不断水平往复运动的同时落下将肉料切断，此时齿状切刀上压板与齿状下固定板交错配合，形成贯通的签孔，为穿签做好准备。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生鲜肉串穿串机，其特征是：切刀机构推杆被供料凸轮驱动带动切刀机构作垂直运动，切刀电机带动切刀主动曲柄转动，切刀从动导杆带动切刀作水平往复运动，切刀垂直下落时完成对生鲜肉料的切割，切刀被夹在切刀护板和齿状上压料板之间，提供了切刀运行时的刚度和安全保证，切刀电机由开关单独控制，工作时常开。

5.根据权利要求1所述的一种全自动生鲜肉串穿串机，其特征是：供料机构完成供料动作后停止，供签电机被触发驱动供签凸轮旋转，从动件供签推板滚子利用弹簧力保持与供签凸轮接触，并带动供签推板前后运动，供签凸轮轮廓设后退——停止——前进——停止四段曲线，驱动供签推板后退，使供签推板上的开槽与储签盒下固定板上的储签槽对齐，停止，使储签槽中的签子落入处于下方的供签推板的开槽中，前进，将签子前推使签子尾部与穿钎推板上的凸起对齐，停止，等待穿签推板完成穿签动作并返回，储签盒由储签盒立板、储签盒围板组成，储签盒与供签推板连接在一起并随供签推板一起前后运动，储签盒随供签推板一起前后运动时，由于储签盒下固定板被固定在安装板上，储存在储签盒中的签子不断被拨进储签盒下固定板上的储签槽中，实现连续供签，供签凸轮旋转一周后触发接近开关，供签机构停止并触发穿签电机运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动生鲜肉串穿串机，其特征是：供签推板将夹在开槽中的签子向前推，使签子的尾部与穿钎推板上的凸起对齐，供签机构停止，签子被供签推板的开槽夹持，被储签盒下固定板和安装板上下限制，使穿签推板能准确完成穿签动作，穿签机构由曲柄移动导杆机构组成，电机带动曲柄旋转一周，驱动穿签推板直线往返一次完成穿签动作，返回原位时触发接近开关，穿签电机停止整机处于待机状态(单周工作状态时)，或触发供料电机启动下一个工作循环(连续工作状态时)，单周或连续工作状态由状态选择开关和PLC控制。