[发明专利]一种全自动生鲜肉串穿串机

说明书

本发明涉及食品加工机械，用于各种烧烤串类食品的制作。全自动生鲜肉串穿串机主要包括：步进供料机构、切刀和压料机构、供签机构、穿签机构、电机及PLC顺序控制机构。1.供料电机通过凸轮驱动步进定量送料机构、切刀压料机构；2.供签电机通过凸轮驱动供签机构；3.穿签电机通过曲柄移动导杆机构将电机的圆周运动转变为直线运动，完成穿签动作；4.切刀电机驱动切刀连续水平往复运动并随切刀机构垂直运动完成对生鲜肉料的切割。有益效果；1、使用生鲜肉料加工；2、肉串成品美观一致性好；3、全过程自动化卫生条件得到改善，生产效率提高10倍以上；4、仅需电力驱动，机器紧凑占地空间小；5、操作简单，维护方便。

技术领域：本发明涉及食品加工机械，用于各种烧烤串类食品的制作。

背景技术：目前，采用生鲜肉料加工的烧烤肉串类食品，因其食材新鲜而广受市场欢迎，其加工基本采用手工，制作时先将肉料切成小块，然后逐一将小肉块穿在竹签上，称重，重量不合格时需要反复调整，致使产品一致性差效率低，而手工操作方式和人员密集的加工环境使卫生条件很难保证。由于生鲜肉料形状的不确定性，采用机械加工难度较大。

发明内容：

本发明提供了一种全自动生鲜肉串穿串机。

全自动生鲜肉串穿串机主要包括：步进供料机构、切刀和压料机构、供签机构、穿签机构、电机及PLC顺序控制机构。

整机由4台小型减速电机驱动，1.供料电机通过凸轮驱动步进定量送料机构、切刀压料机构；2.供签电机通过凸轮驱动供签机构；3.穿签电机通过曲柄移动导杆机构将电机的圆周运动转变为直线运动，完成穿签动作；4.切刀电机通过曲柄移动导杆机构驱动切刀连续水平往复运动并随切刀机构垂直运动完成对生鲜肉料的切割。5.整机采用接近开关和PLC可编程序控制器控制。

有益效果；1、使用生鲜肉料加工，保证了食材的新鲜；2、自动完成步进定量给料，肉串成品美观一致性好；3、实现了肉串分切、供签、穿签全过程自动化，减少了人与食材的接触，加工卫生条件得到极大改善，其生产效率至少提高10倍以上；4、仅需电力驱动，机器紧凑占地空间小；5、采用电磁接近开关、PLC控制，操作简单，维护方便。

附图说明

下面结合附图对本发明进行说明。

图1生鲜肉串加工方法的实施要点

图2送料机构及凸轮驱动工作原理

图3送料机构与切刀压料机构的传动关系

图4切刀机构水平往复运动和垂直运动的实现

图5供签机构

图6穿签机构

图中：1.安装板，4.储签盒下固定板，7.齿状下固定板，11.供料槽，14.供料凸轮，15.穿签推板，17.电机，21.切刀机构推杆，22.供签电机，23.供签凸轮，24.齿状切刀上压板，25.切刀护板，26.供签推板，27.切刀，28.切刀主动曲柄，29.切刀从动导杆，30.供料水平移动组件，31储签盒立板，32.供料水平移动推杆，33.储签盒围板，34.供签推板滚子，35.下供料板，37.调整挡块，38.供料垂直运动组件，41.供料上压板，44.等臂杠杆，45.签子。

具体实施方式：

本发明提供了一种全自动生鲜肉串机械加工方法，技术特点：先将肉料加工成等宽的肉条后，侧立摆放在供料槽(11)中，使肉条在供料槽(11)中的厚度一致，肉料在供料上压板(41)和下供料板(35)的下压、牵拉、推挤作用下被进一步定型后送入齿状切刀上压板(24)和齿状下固定板(7)之间，将肉料排列规整一致；步进式送料方式保证了肉串外形和重量的一致性；切刀(27)的水平和垂直运动使肉串的切口更加齐整美观；齿状切刀上压板(24)和齿状下固定板(7)闭合时形成贯通的签孔，使签子能准确穿住每一块肉料；供签机构完成供签功能；穿签机构完成穿签功能；整机采用4台减速电机驱动，由PLC可编程序控制器控制。