[发明专利]一种物料运输翻转装置

权利要求书

1.一种物料运输翻转装置，其特征在于，包括：

设置在机架上用于剪切原始物料(20)的剪模(10)，所述原始物料(20)经由所述剪模(10)剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段(21)；

用于抓取和水平移动所述待加工物料段(21)的爪手(40)；

设置在机架上且位于所述剪模(10)一侧用于使得所述待加工物料段(21)的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元(30)；

其中，所述物料转向单元(30)包括一转向块(31)，所述转向块(31)上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段(21)在所述爪手(40)的驱动下水平移动至所述转向块(31)时与所述待加工物料段(21)相抵靠且使得所述待加工物料段(21)的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面(311)。

2.如权利要求1所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述剪模(10)包括一紧固在所述机架上的固定部(11)、一通过第一驱动单元在所述固定部(11)出料口处做直线往复运动用于将所述原始物料(20)的端部剪切为所述待加工物料段(21)的活动部(12)、一设置在所述机架上用于将剪切完成后的所述待加工物料段(21)从所述活动部(12)的剪切孔(121)推出的推杆(13)，其中，所述固定部(11)上成型有一供所述原始物料(20)输送的物料孔(111)，所述固定部(11)内的原始物料(20)的移动方向与所述活动部(12)的运动方向相垂直，所述机架上成型有一用于设置所述推杆(13)的推杆孔(131)，所述推杆孔(131)和所述物料孔(111)等高设置。

3.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，还包括一限位单元(50)，所述限位单元(50)包括一当所述剪切孔(121)移动至所述固定部(11)的出料口时抵靠在所述剪切孔(121)处用于所述原始物料(20)定位的限位块(51)、一安装在所述机架上用于紧固所述限位块(51)的固定座(52)，其中，所述限位块(51)通过连接块(53)紧固在所述固定座(52)上。

4.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述机架上固定设置有一用于限制所述活动部(12)的运动行程的定位块(14)。

5.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，还包括用于输送所述原始物料(20)至所述固定部(11)的输送轮(60)，所述输送轮(60)上、下对称设置。

6.如权利要求1所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述物料转向单元(30)还包括一使得所述转向块(31)与水平面之间存在一倾斜夹角的基座(32)，所述基座(32)紧固在所述机架上。

7.如权利要求6所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述基座(32)包括一水平设置在所述机架上的底板(321)、一位于所述底板(321)正上方且紧固有所述转向块(31)的倾斜板(323)、一连接所述底板(321)和所述倾斜板(323)的支撑板(322)，其中，所述倾斜板(323)与水平面之间存在一锐角夹角。

8.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述物料孔(111)的出料口处还紧固有一衬套(112)，所述衬套(112)的外壁与所述物料孔(111)的孔壁相抵靠。