[发明专利]一种物料运输翻转装置

说明书

本发明公开了一种物料运输翻转装置，包括：设置在机架上用于剪切原始物料的剪模，所述原始物料经由所述剪模剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段；用于抓取和水平移动所述待加工物料段的爪手；设置在机架上且位于所述剪模一侧用于使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元；其中，所述物料转向单元包括一转向块，所述转向块上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段在所述爪手的驱动下水平移动至所述转向块时与所述待加工物料段相抵靠且使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面。该物料运输翻转装置具有结构简单、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及物料运输翻转装置。

背景技术

在零件加工过程中，零件需要根据加工要求改变位置，以顺利完成加工。现有的加工设备通常不设有物料的翻料装置，通常依靠工人进行手动翻料，人工翻料的方法存在的缺陷有：劳动强度大、生产效率低。因此，有必要研究一种物料运输翻转装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种结构简单、使用方便且能够有效提高生产效率、降低劳动强度的物料运输翻转装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料运输翻转装置，包括：设置在机架上用于剪切原始物料的剪模，所述原始物料经由所述剪模剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段；用于抓取和水平移动所述待加工物料段的爪手；设置在机架上且位于所述剪模一侧用于使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元；其中，所述物料转向单元包括一转向块，所述转向块上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段在所述爪手的驱动下水平移动至所述转向块时与所述待加工物料段相抵靠且使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面。

优选的，所述剪模包括一紧固在所述机架上的固定部、一通过第一驱动单元在所述固定部出料口处做直线往复运动用于将所述原始物料的端部剪切为所述待加工物料段的活动部、一设置在所述机架上用于将剪切完成后的所述待加工物料段从所述活动部的剪切孔推出的推杆，其中，所述固定部上成型有一供所述原始物料输送的物料孔，所述固定部内的原始物料的移动方向与所述活动部的运动方向相垂直，所述机架上成型有一用于设置所述推杆的推杆孔，所述推杆孔和所述物料孔等高设置。

优选的，还包括一限位单元，所述限位单元包括一当所述剪切孔移动至所述固定部的出料口时抵靠在所述剪切孔处用于所述原始物料定位的限位块、一安装在所述机架上用于紧固所述限位块的固定座，其中，所述限位块通过连接块紧固在所述固定座上。

优选的，所述机架上固定设置有一用于限制所述活动部的运动行程的定位块。

优选的，还包括用于输送所述原始物料至所述固定部的输送轮，所述输送轮上、下对称设置。

优选的，所述物料转向单元还包括一使得所述转向块与水平面之间存在一倾斜夹角的基座，所述基座紧固在所述机架上。

优选的，所述基座包括一水平设置在所述机架上的底板、一位于所述底板正上方且紧固有所述转向块的倾斜板、一连接所述底板和所述倾斜板的支撑板，其中，所述倾斜板与水平面之间存在一锐角夹角。

优选的，所述物料孔的出料口处还紧固有一衬套，所述衬套的外壁与所述物料孔的孔壁相抵靠。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的物料运输翻转装置，其通过在剪模的一侧设置物料转向单元，能够实现待加工物料段由水平状态翻转至竖直状态，避免工人手动翻料，具有结构简单、使用方便的优点，且有效降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明所述物料运输翻转装置的结构示意图之一；

图2是本发明所述物料运输翻转装置的结构示意图之二；