[发明专利]一种双丝杆砧板传送系统

权利要求书

1.一种双丝杆砧板传送系统，其特征在于，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器；

所述丝杆传送机构包括用于夹持砧板的夹持装置、用于用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机；

所述伺服电机的控制器包括两个启动信号输入端，所述同步校准控制器包括在输入信号驱动下断开的常闭开关K11、常闭开关K21，以及在输入信号驱动下闭合的常开开关K12、常开开关K22，常开开关K12和常开开关K22串连后同时连接两个司服电机的控制器的第一启动信号输入端，常闭开关K11连接第一丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端，常闭开关K21连接第二丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端；

第一同步校准传感器和第二同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；

第一同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K11的驱动信号输入端和常开开关K12的驱动信号输入端，第二同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K12的驱动信号输入端和常开开关K22的驱动信号输入端。

2.根据权利要求1所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，所述夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构；

所述夹爪机构为活塞杆在竖直方向上伸缩的夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆作为夹爪，所述夹持气缸一个固定于夹持气缸安装板上，另一个通过纵向滑轨机构可纵向滑动地安装于夹持气缸安装板上，夹持气缸安装板通过滑轨机构可纵向滑动设置。

3.根据权利要求1所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，砧板传送台面上，对应夹持气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有夹持活塞杆滑槽，所述夹持驱动机构为纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体与夹持气缸安装板固定，活塞杆与可滑动的夹持气缸相连接。

4.一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统；

每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机；

所述传送同步校准系统包括一对起点同步校准传感器、至少一对中间同步校准传感器、同步校准控制器，所述起点同步校准传感器和中间同步校准传感器传感器分别通过不同输入接口连接同步校准控制器，所述同步校准控制器包括两个分别连接两套丝杆传送机构的伺服电机控制器的同步校准控制信号输出接口；

一对起点同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，两者横向对正；一对中间同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，两者横向对正。

5.根据权利要求4所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，开始传送砧板时，两套丝杆传送机构分别夹持并推动砧板的两端向前运动，当砧板前侧边分别经过起点同步校准传感器，两个起点同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步启动两套丝杆传送机构继续向前传送砧板；

当砧板前侧边分别经过中间同步校准传感器，两个中间同步校准传感器被触发分别向同步校准控制器输出信号，同步校准控制器在接收到相应传感器的信号后，暂停该传感器所在侧的丝杆传送机构，当两套丝杆传送机构都暂停后，同步校准控制器通过砧板两端的从起点到中间检测点的传送时间和起点到中间检测点的距离，分别计算两套丝杆传送机构的实际传送速度，并计算两者速度差，根据差值提高或降低其中一套丝杆传送机构的传送速度，然后再同步启动两套丝杆传送机构继续传送砧板。

6.根据权利要求4所述的双丝杆砧板传送系统，其特征在于，所述传送同步校准系统包括多对中间同步校准传感器，每对中间同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，一对中的两者横向对正。