[发明专利]一种双丝杆砧板传送系统

说明书

一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器，该双丝杆砧板传送系统，通过同步校准手段的加入，有效地解决了两端在传送过程中因为机构等误差导致的不同步问题，进而避免砧板在通过锯切工位时存在倾斜，以保证两端切面与两侧边具有更高的直角度。

技术领域

本发明属于砧板加工技术领域，涉及适用于对砧板两端进行锯切处理的自动加工设备，尤其涉及用于砧板双端锯切设备的砧板传送技术。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。其中竹砧板经专业处理后,具有不开裂、不变形、耐磨、坚硬、韧性好等优点，现已广泛普及使用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

竹材自然厚度小于砧板一般厚度，竹砧板多为三层复合结构，传统拼接竹砧板，采用长竹条拼接成长板，然后裁切形成单块砧板。展开板砧板，由于目前工艺限制，需先加工成差不多目标砧板大小的展开板面板和中间板，然后将面板与中间板三层粘合。由于展开板本身并不平整，在压平粘合的过程中，不可避免会发生延展或伴有偏移，因此目前工艺中，在三层砧板粘合时，对三层砧板在延展率较低的宽度方向上加以限位，在延展率较大的长度方向（顺着纤维方向）不做限位，如此复合形成的砧板原坯，由于在宽度方向上做了限位，所以两边相对整齐，后续可适于双端刨铣加工，但在长度方向上，由于自由延展和滑移等可能性的存在，两端会不可避免的出现上下两层砧板与中间层砧板参差不齐的情况。因此需要将砧板两端进行锯切处理，使三层砧板平整对齐，同时还要让锯切处理后的砧板具有目标长度。

现有技术中，没有专门针对上述情况的双端锯切设备，目前对这种砧板原坯的两端的处理，仍依赖于人工的介入处理。不仅效率低，操作工人工作强度大，具有一定的危险性且锯切之后的砧板会存在不规则的问题，更重要的是无法实现砧板后续处理的全自动流水作业，影响其他自动化砧板设备的发挥。在设计针对上述这种砧板原坯的两端自动锯切设备时，如何让锯切面与两侧边具有良好的直角度，是影响砧板加工质量的一个主要问题。

为了让锯切后的砧板具有精确的目标长度和两端切面的平行度，为了避免锯片移动带来的误差，适合将锯片固定（锯片只做旋转运动）。这就需要通过移动砧板来完成锯切。砧板的传送过程中的累积误差会严重影响切面与两侧边的直角度。如何保证砧板的两端在传送过程中的同步性，是决定于砧板端面与两侧边垂直度的重要因素。

发明内容

本发明为了填补现有技术的空白，专门针对两层或三层砧板端面处理问题，提出了一种固定锯片、移动砧板完成锯切的解决方案。该解决方案在机架的锯切工位设置用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置，对应地，设计一套用于夹持砧板并传送其经过锯切工位的双丝杆砧板传送系统。

针对双丝杆砧板传送系统，本发明提出第一种方案：一种双丝杆砧板传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的第一丝杆传送机构和第二丝杆传送机构、第一同步校准传感器和第二同步校准传感器、同步校准控制器；所述丝杆传送机构包括用于夹持砧板的夹持装置、用于用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机；所述伺服电机的控制器包括两个启动信号输入端，所述同步校准控制器包括在输入信号驱动下断开的常闭开关K11、常闭开关K21，以及在输入信号驱动下闭合的常开开关K12、常开开关K22，常开开关K12和常开开关K22串连后同时连接两个司服电机的控制器的第一启动信号输入端，常闭开关K11连接第一丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端，常闭开关K21连接第二丝杆传送机构的司服电机的控制器的第二启动信号输入端；第一同步校准传感器和第二同步校准传感器分设在砧板传送路径的两侧，且两者横向对正；第一同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K11的驱动信号输入端和常开开关K12的驱动信号输入端，第二同步校准传感器的信号输出端分别连接常闭开关K12的驱动信号输入端和常开开关K22的驱动信号输入端。