[发明专利]一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 201910261033.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109827027A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 肖俊秀 | 申请（专利权）人： | 东营方塘环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/26;G01D21/02;B08B9/049;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257100 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身 高压喷射 履带机构 清障 排障 喷枪 城市管道 排查 检测 无线信号发射装置 水陆两栖机器人 升降机构支撑 水质检测装置 直径检测装置 高清摄像头 螺旋桨安装 模块化组装 堵塞位置 喷枪模块 人本发明 手臂固定 水陆两栖 拖拽电缆 自动定位 自动清除 可拆装 蓄水仓 障碍物 中后部 上端 摆尾 外端 尾翼 下端 在机 和声 机器人 自动化 堵塞 水质 | ||
1.一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：包括履带机构（1），履带机构（1）的上方通过升降机构（13）支撑设有机身（2），履带机构（1）的外端设有排障手臂（12）固定在机身（2）上，机身（2）的前端设有GPS芯片、无线信号发射装置（3）和声呐直径检测装置（4），机身（2）的中部设有蓄水仓（5），机身（2）的中后部设有水质检测装置（6），机身（2）的尾部设有摆尾尾翼（7），机身（2）上设有可拆装的拖拽电缆（8），机身（2）下端中央设有高压喷射清障喷枪（9），高压喷射清障喷枪（9）采用模块化组装，可以随意更换高压喷射清障喷枪模块实现不同功能，高压喷射清障喷枪（9）的上端设有高清摄像头（10），履带机构（1）的内侧设有螺旋桨（11）安装在机身（2）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：所述水质检测装置（6）包括绝缘工程塑料（16），绝缘工程塑料（16）内部形成流线型内腔（14），绝缘工程塑料（16）的中上端设有便于连接机身（2）的滑环连接接口（19），流线型内腔（14）内从左往右依次设有前置环形压力传感器（15）、环形密度测量头（17）、酸碱度测量头（18）和后置压力传感器（20）。
3.根据权利要求1所述的一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：所述机身（2）内还设有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：所述机身（2）为高强度泡沫机身。
5.根据权利要求1所述的一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：所述机身（2）的内部还设有陀螺传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东营方塘环保科技有限公司，未经东营方塘环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910261033.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：管道检测通信系统
- 下一篇：一种管道裂纹检测机器人及其控制方法
