[发明专利]一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人

说明书

本发明公开了一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，包括履带机构，履带机构的上方通过升降机构支撑设有机身，履带机构的外端设有排障手臂固定在机身上，机身的前端设有GPS芯片、无线信号发射装置和声呐直径检测装置，机身的中部设有蓄水仓，机身的中后部设有水质检测装置，机身的尾部设有摆尾尾翼，机身上设有可拆装的拖拽电缆，机身下端中央设有高压喷射清障喷枪，高压喷射清障喷枪采用模块化组装，可以随意更换高压喷射清障喷枪模块实现不同功能，高压喷射清障喷枪的上端设有高清摄像头，履带机构的内侧设有螺旋桨安装在机身的底部。本机器人可以实现自动化检测管道内的堵塞情况和水质情况，且能自动定位堵塞位置，并自动清除障碍物。

技术领域

本发明涉及一种管道检测排污装置，具体涉及一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人。

背景技术

随着国家经济的快速发展，国家城市建设推进速度越来越快，城市管网作为城市建设基础设施起着尤为重要的排污、排水作用，但是由于种种原因，当前我国城市排水管线规划管理中存在很多问题。

排水管线规划编制滞后 , 规划设计质量不足，导致部分城市的市政管 线规划编制不健全 , 使得城市排水管线的实际位置 、 管径数值、管线服务区域、设施用地等缺乏详细的数据说明以及制度支持，使得在管理中存在诸多不便。

施工过程中，种种原因造成的城市管网在施工未能按照规划进行施工，在城市的建设当中，多数的情况下都是一边设计、一边施工、一边报批，再一方面在施工过程中的随意性强，导致设计与施工不否。

排水管线的普查与管网数据资料的更新不及时，使得管理部门对城市的现有管网没有清晰地调查数据，使得在处理相关问题时处理的结果与方案有所出入。

城市管网在铺设完成后一般是在特殊的情况下或者出现了不良结果后才能进行相应的施工排查，这需要大量的工程，路面开挖，开挖量大，寻找故障点，造成了大量成本。

随着国家对环境保护治理的加强，水资源的紧张，营造绿水青山的生态宜居环境，污水的治理也越来越重要，然而在现实中存在污水雨水混排的情况存在，这严重影响了水资源的有效治理。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种检测准确、排污快捷的城市管道检测排查排障水陆两栖机器人。

其技术方案是：一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，包括履带机构，履带机构的上方通过升降机构支撑设有机身，履带机构的外端设有排障手臂固定在机身上，机身的前端设有GPS芯片、无线信号发射装置和声呐直径检测装置，机身的中部设有蓄水仓，机身的中后部设有水质检测装置，机身的尾部设有摆尾尾翼，机身上设有可拆装的拖拽电缆，机身下端中央设有高压喷射清障喷枪，高压喷射清障喷枪采用模块化组装，可以随意更换高压喷射清障喷枪模块实现不同功能，高压喷射清障喷枪的上端设有高清摄像头，履带机构的内侧设有螺旋桨安装在机身的底部。

优选的，所述水质检测装置包括绝缘工程塑料，绝缘工程塑料内部形成流线型内腔，绝缘工程塑料的中上端设有便于连接机身的滑环连接接口，流线型内腔内从左往右依次设有前置环形压力传感器、环形密度测量头、酸碱度测量头和后置压力传感器。

优选的，所述机身内还设有蓄电池。

优选的，所述机身为高强度泡沫机身。

优选的，所述机身的内部还设有陀螺传感器。

本发明与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理，动作可靠，实用性强。本机器人可以实现自动化的检测管道内的堵塞情况和水质情况，且能自动定位堵塞位置，并自动清除障碍物。

附图说明

图1是本发明一种实施例的正视结构示意图；

图2是本发明一种实施例的左视结构示意图；