[发明专利]一种用于野外复杂地形的履带行走机构在审
申请号: | 201910261218.5 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109895876A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 郭延达 | 申请(专利权)人: | 安徽延达智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/108;B62D55/275 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 祝进 |
地址: | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两组 履带行走机构 复杂地形 履带架 野外 挡板 上端固定 电动机 电机座 履带 轮子 覆盖保护层 弹簧控制 缓冲减震 外表面卡 外侧设置 外界异物 保护带 底盘 侧板 卡槽 柔软 损伤 | ||
1.一种用于野外复杂地形的履带行走机构,包括两组履带架(1),其特征在于:两组所述履带架(1)的上端固定安装有底盘(2),两组所述履带架(1)后端之间固定安装有电机座(3),所述电机座(3)的上端固定安装有两组电动机(4),且两组电动机(4)分别位于两组履带架(1)的内侧,所述履带架(1)的底端外侧固定安装有一号安装轴(5)与二号安装轴(11),且履带架(1)一侧通过一号安装轴(5)与二号安装轴(11)安装有主体板(12),所述主体板(12)的底部两端分别固定安装有一号弹簧(13)与二号弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述一号安装轴(5)与二号安装轴(11)的外侧固定安装有侧板(6),所述侧板(6)的一端固定安装有驱动轮(9),且电动机(4)的转轴与驱动轮(9)通过连接轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述二号安装轴(11)的一端固定安装有安装板(23),所述安装板(23)的一端固定安装有张紧弹簧(24),所述张紧弹簧(24)的一端固定安装有导向轮(8),且导向轮(8)与驱动轮(9)位于同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述一号弹簧(13)的一端固定安装有前支重板(15),且前支重板(15)的下端安装有两组前支重轮(17),两组所述前支重轮(17)均位于导向轮(8)的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述二号弹簧(14)的一端固定安装有后支重板(16),且后支重板(16)的下端安装有两组后支重轮(18),两组所述后支重轮(18)均位于驱动轮(9)的一侧。
6.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的外表面贯穿设置有履带(10),所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的圆周外表面均固定安装有轮齿,所述履带(10)的内部中心处开设有齿轮槽(20),且齿轮槽(20)的内部固定安装有若干组卡轮齿(21),且轮齿与卡轮齿(21)相啮合。
7.根据权利要求4或5所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述主体板(12)的下端固定安装有一号挡板(7)与二号挡板(19),且一号挡板(7)位于前支重板(15)与两组前支重轮(17)的外侧,所述二号挡板(19)位于后支重板(16)与两组后支重轮(18)的外侧。
8.根据权利要求6所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构,其特征在于:所述履带(10)的外表面固定安装有若干组带齿(22),且相邻两组带齿(22)之间均开设有卡槽(25)。
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