[发明专利]一种用于野外复杂地形的履带行走机构

说明书

本发明公开了一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧。本发明所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤，在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。

技术领域

本发明涉及履带行走机构领域，特别涉及一种用于野外复杂地形的履带行走机构。

背景技术

履带行走机构是改变传统的单轮行走，通过不同功能的轮子配合履带进行行走的机构，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力；

现有的履带行走机构在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对不同功能的轮子进行缓冲减震，不能够适应各种野外的复杂地形，其次，不能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，不便于保护履带，容易造成不必要的外界损伤，最后，不能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，容易造成外界异物进入内部，无法更好的保护履带行走机构的正常运行，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于野外复杂地形的履带行走机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于野外复杂地形的履带行走机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧，所述履带架的底端外侧固定安装有一号安装轴与二号安装轴，且履带架一侧通过一号安装轴与二号安装轴安装有主体板，所述主体板的底部两端分别固定安装有一号弹簧与二号弹簧。

优选的，所述一号安装轴与二号安装轴的外侧固定安装有侧板，所述侧板的一端固定安装有驱动轮，且电动机的转轴与驱动轮通过连接轴固定连接。

优选的，所述二号安装轴的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定安装有导向轮，且导向轮与驱动轮位于同一水平线上。

优选的，所述一号弹簧的一端固定安装有前支重板，且前支重板的下端安装有两组前支重轮，两组所述前支重轮均位于导向轮的一侧。

优选的，所述二号弹簧的一端固定安装有后支重板，且后支重板的下端安装有两组后支重轮，两组所述后支重轮均位于驱动轮的一侧。

优选的，所述导向轮、驱动轮、两组前支重轮与两组后支重轮的外表面贯穿设置有履带，所述导向轮、驱动轮、两组前支重轮与两组后支重轮的圆周外表面均固定安装有轮齿，所述履带的内部中心处开设有齿轮槽，且齿轮槽的内部固定安装有若干组卡轮齿，且轮齿与卡轮齿相啮合。

优选的，所述主体板的下端固定安装有一号挡板与二号挡板，且一号挡板位于前支重板与两组前支重轮的外侧，所述二号挡板位于后支重板与两组后支重轮的外侧。

优选的，所述履带的外表面固定安装有若干组带齿，且相邻两组带齿之间均开设有卡槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：