[发明专利]压缩机永磁链在线估计方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910261222.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109873585B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志杰;李云欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市振邦智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压缩机 永磁 在线 估计 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种压缩机永磁链在线估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在压缩机启动后，获取扩展永磁链和其中n为正整数；
步骤S20，根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值
步骤S30，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中最小相电流模值I(n)的时刻对应的永磁链估算值
所述步骤S10，在压缩机启动后，获取扩展永磁链和的计算公式为，
其中，Uα(n)和Uβ(n)为定子电压，Iα(n)和Iβ(n)为定子电流，Rs为定子电阻，Lq为q轴电感，p是微分运算符，pIα(n)表示对Iα(n)微分运算；
所述步骤S20，根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值的步骤包括：
步骤S201，根据所述扩展永磁链和获取永磁链的α分量永磁链以及β分量永磁链其中，所采用的公式为：
其中，Id(n)为d轴电流，θn为转子位置，Ld为d轴电感；
步骤S202，根据所述α分量永磁链以及β分量永磁链获取永磁链模值其中，所采用的公式为：
2.根据权利要求1所述的压缩机永磁链在线估计方法，其特征在于，所述步骤S30，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中最小相电流模值I(n)的时刻对应的永磁链估算值的步骤包括：
步骤S301，将压缩机运行过程中的相电流模值I(n)的初始值I(0)初始化为最大值0xFFFF，永磁链估算值的中间表示值p(n)的初始值p(0)初始化为默认值p0：
I(0)＝0xFFFF,p(0)＝p0；
步骤S302，计算相电流的模值I(n)，
若I(n)＜I(n-1)，则更新而后进入判断步骤，
若I(n)≥I(n-1)，则直接进入判断步骤；
判断步骤：判断是否达到预设时长，若到达预设时长，则进入步骤S303，若未到达预设时长，则返回步骤S302；
步骤S303，更新
3.根据权利要求2所述的压缩机永磁链在线估计方法，其特征在于，所述预设时长为1秒。
4.一种压缩机永磁链在线估计系统，其特征在于，包括扩展永磁链计算模块、永磁链计算模块、获取估计永磁链估计值模块、存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机永磁链在线估计程序，所述压缩机永磁链在线估计程序被所述处理器运行时实现以下步骤：
在压缩机启动后，通过所述扩展永磁链计算模块获取扩展永磁链和其中n为正整数；
通过所述永磁链计算模块根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值
通过所述获取估计永磁链估计值模块，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中最小相电流模值I(n)的时刻对应的永磁链估算值
所述在压缩机启动后，通过所述扩展永磁链计算模块获取扩展永磁链和的计算公式为，
其中，Uα(n)和Uβ(n)为定子电压，Iα(n)和Iβ(n)为定子电流，Rs为定子电阻，Lq为q轴电感，p是微分运算符，pIα(n)表示对Iα(n)微分运算；
所述通过所述永磁链计算模块根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值的步骤包括：
步骤S201，根据所述扩展永磁链和获取永磁链的α分量永磁链以及β分量永磁链其中，所采用的公式为：
其中，Id(n)为d轴电流，θn为转子位置，Ld为d轴电感；
步骤S202，根据所述α分量永磁链以及β分量永磁链获取永磁链模值其中，所采用的公式为：
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