[发明专利]压缩机永磁链在线估计方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种压缩机永磁链在线估计方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S10，在压缩机启动后，获取扩展永磁链和；步骤S20，根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值；步骤S30，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中相电流模值I的最小时刻对应的永磁链估算值。相对于现有技术，本发明可以避免压缩机其他参数的影响，通过少许开销完成无电解控制中压缩机永磁链的在线估计。

技术领域

本发明涉及压缩机的无电解控制技术领域，尤其涉及一种无电解控制中压缩机永磁链在线估计方法、系统及存储介质。

背景技术

在压缩机无电解控制技术中，母线为小薄膜电容，其仅仅为传统点解电容的几十分之一，母线的脉动非常大。此时，控制环路中的参考给定均为脉动量，然而PI调节器对脉动量的跟踪存在稳态误差，给电流环的设计和弱磁环的设计带来了很大的挑战。按照电机模型参数预先生成前馈量可以显著增强控制环路的鲁棒性，这需要准确的获取电机参数，例如永磁链，由于永磁链是变化的，因此，需要在线估计永磁链值，快速精确的估计电机参数是无电解控制中需要解决的问题之一。

现有技术中，主要是借助模型参考自适应的方法，利用李雅普诺夫第二法或波波夫理论等非线性系统的稳定性理论来估计电机的参数。

现有技术中估计电机参数的方法具有以下缺陷：

1、存在多参量耦合的问题，定子电阻，定子电感和反电势系数均为变参量，其相互耦合，最优解有可能不唯一，导致局部收敛；

2、需要建立高阶的模型和寻找高效的自适应律，过于复杂，运算开销大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无电解控制中压缩机永磁链在线估计方法、系统及存储介质，旨在避免压缩机其他参数的影响，通过少许开销完成永磁链的在线估计。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提出一种压缩机永磁链在线估计方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S10，在压缩机启动后，获取扩展永磁链和

步骤S20，根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值

步骤S30，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中相电流模值I的最小时刻对应的永磁链估算值

本发明进一步的技术方案是，所述步骤S10，在压缩机启动后，获取扩展永磁链和的计算公式为，

其中，U_α(n)和U_β(n)为定子电压，I_α(n)和I_β(n)为定子电流，R_s为定子电阻，L_q为q轴电感。

本发明进一步的技术方案是，所述步骤S20，根据所述扩展永磁链和获取永磁链模值的步骤包括：

步骤S201，根据所述扩展永磁链和获取永磁链的α分量永磁链以及β分量永磁链其中，所采用的公式为：

其中，I_d(n)为d轴电流，θ(n)为转子位置，L_d为d轴电感；

步骤S202，根据所述α分量永磁链以及β分量永磁链获取永磁链模值其中，所采用的公式为：

本发明进一步的技术方案是，所述步骤S30，根据所述永磁链模值获取压缩机运行过程中相电流模值I的最小时刻对应的永磁链估算值的步骤包括：

步骤S301，将压缩机运行过程中的相电流模值初始化为最大值，永磁链估算值初始化为默认值：