[发明专利]一种产品分拣系统及方法

权利要求书

1.一种产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统包括：处理器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、传送机构以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述分选机构与所述第二传感器相对设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接；

所述第一传感器用于检测到所述待检产品时生成第一触发信号，并将所述第一触发信号传输至所述处理器；

所述第二传感器用于检测到所述待检产品时生成第二触发信号，并将所述第二触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于确定所述生成第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号，并将所述第一排列序号除以预设定的最大产品容量得到的余数确定为所述待检产品的身份标识，并获取与所述身份标识关联的产品检测结果，所述预设定的最大产品容量为所述第三传感器与所述第一传感器之间，所述传送机构上包含的待检产品的数量；

所述处理器还用于当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制所述分选机构分选出所述待检产品。

2.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括图像采集机构，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

所述第三传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第三触发信号并将所述第三触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以控制所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

所述处理器还用于根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

所述处理器还用于确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

所述处理器还用于根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

所述处理器还用于将所述身份标识与所述产品检测结果关联。

3.根据权利要求2所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述第三传感器及所述第一传感器之间，所述处理器与所述第四传感器电连接；

所述第四传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第四触发信号并将所述第四触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于确定生成所述第四触发信号的次数，以获得计数结果；

所述处理器还用于当所述计数结果大于所述第二排列序号时，生成第一报警信号。

4.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其特征在于，所述产品分拣系统还包括第五传感器及回收盒，所述第五传感器设置于所述回收盒，所述第五传感器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于若所述产品检测结果为不合格，但未接收到所述第五传感器发送的第五触发信号时，生成第二报警信号。

5.一种产品分拣方法，其特征在于，应用于产品分拣系统的处理器，所述产品分拣系统还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、传送机构、以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述分选机构与所述第二传感器相对设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接，所述方法包括：

确定生成第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号，并将所述第一排列序号除以预设定的最大产品容量得到的余数确定为所述待检产品的身份标识，所述第一触发信号是所述第一传感器检测到所述待检产品时生成的，所述预设定的最大产品容量为所述第三传感器与所述第一传感器之间，所述传送机构上包含的待检产品的数量；

获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以使所述分选机构分选出所述待检产品，所述第二触发信号是所述第二传感器检测到所述待检产品时生成的。