[发明专利]一种产品分拣系统及方法

说明书

本发明实施例提供的一种产品分拣系统及方法，涉及自动化技术领域。该产品分拣系统及方法，用于依据第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定待检产品的身份标识，并获取与身份标识关联的产品检测结果，以及当产品检测结果为不合格，且接收到第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制分选机构分选出待检产品；由于第一传感器与第二传感器依次相邻设置，因此在处理器获取与身份标识关联的产品检测结果以后，第二传感器一旦生成第二触发信号，便表明具有该产品检测结果的待检产品已经从第一传感器处运动至第二传感器处，因此若产品检测结果为不合格便控制分选机构分选出待检产品，可以准确分选出不合格的待检产品。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种产品分拣系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，一维码、二维码等标签已经能够很好地对产品进行标注，同时产品分拣系统也能依据预先分配好的标签对产品进行合理的分拣。然而利用这种方式进行分拣，需要在识别到产品的标签的同时，便需要对其进行分拣。

现有技术中，部分分拣系统需要实时检测产品是否合格，并将不合格的产品分选出来；同时，这类系统的检测装置以及分选装置通常位于不同的工位，从而无法在检测工位直接对产品进行分拣，这就导致不能使用二维码这种需要预先配置检测结果的标签来识别并分拣出不合格的产品。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种产品分拣系统及方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种产品分拣系统，所述产品分拣系统包括：处理器、第一传感器、第二传感器以及分选机构，所述第一传感器及所述第二传感器沿待检产品的运动方向依次相邻设置，所述分选机构与所述第二传感器相对设置，所述处理器与所述第一传感器、所述第二传感器以及所述分选机构均电连接；

所述第一传感器用于检测到所述待检产品时生成第一触发信号，并将所述第一触发信号传输至所述处理器；

所述第二传感器用于检测到所述待检产品时生成第二触发信号，并将所述第二触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一传感器发送的第一触发信号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识，并获取与所述身份标识关联的产品检测结果；

所述处理器还用于当所述产品检测结果为不合格，且接收到所述第二传感器发送的第二触发信号时，生成第一控制信号以控制所述分选机构分选出所述待检产品。

进一步地，所述处理器用于确定生成所述第一触发信号的次数，以确定所述待检产品的第一排列序号；

所述处理器还用于将所述第一排列序号除以所述最大产品容量得到的余数确定为所述身份标识。

进一步地，所述产品分拣系统还包括第三传感器以及图像采集机构，所述第三传感器设置于所述第一传感器之前，所述处理器与所述第三传感器以及所述图像采集机构均电连接；

所述第三传感器用于当检测到所述待检产品时，生成第三触发信号并将所述第三触发信号传输至所述处理器；

所述处理器用于接收到所述第三传感器发送的第三触发信号时，生成第二控制信号以控制所述图像采集机构采集所述待检产品的图像信息；

所述处理器还用于根据所述图像信息分析得到所述待检产品的所述产品检测结果；

所述处理器还用于确定生成所述第三触发信号的次数，以确定所述待检产品的第二排列序号；

所述处理器还用于根据所述第二排列序号及预设定的最大产品容量确定所述待检产品的身份标识；

所述处理器还用于将所述身份标识与所述产品检测结果关联。