[发明专利]一种无人机抓捕网装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机抓捕网装置，其特征在于，包括：

机架；

发射管，所述发射管设置于所述机架上，且所述发射管内装有空包弹；

捕网器，所述捕网器与所述发射管连接，所述捕网器内装有与所述空包弹连结的抓捕网，用于在所述空包弹的火药燃气做功下发射所述抓捕网；

反后坐机构，所述反后坐机构设置于所述机架上，且所述发射管的尾端与所述反后坐机构连接，所述反后坐机构用于吸收所述发射管发射所述空包弹时的后坐力。

2.根据权利要求1所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述反后坐机构包括液压减震器和/或弹簧减震器。

3.根据权利要求1或2所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，还包括：套筒，所述套筒固定设置于所述机架上，所述发射管的后端设置于所述套筒内，且所述发射管可沿所述套筒的轴线方向运动；

所述套筒的后端连接并固定所述反后坐机构。

4.根据权利要求3所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述机架包括固定板、第一吊架和第二吊架；

所述第一吊架的一端固定设置于所述固定板上，所述第一吊架的另一端与所述套筒的前端连接，用于固定所述套筒；

所述第二吊架的一端固定设置于所述固定板上，所述第二吊架的另一端与所述套筒的后端连接，用于固定所述套筒。

5.根据权利要求4所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述第一吊架和所述第二吊架均倾斜设置于所述固定板上，且所述第一吊架与所述第二吊架相互平行，以使得所述捕网器、所述发射管、所述套筒和所述反后坐机构均向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述第一吊架上还连接有固定支架，所述固定支架与安装有摄像头的云台连接，所述摄像头向下倾斜设置且所述摄像头的轴线与所述捕网器的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述云台与所述固定支架之间通过减震球耦合连接。

8.根据权利要求4所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述固定板上设置有挂钩和挂锁，用于将所述固定板可拆卸地连接到无人机上；

所述固定板上还设置有缓冲垫，用于减小所述固定板对无人机的冲击作用。

9.根据权利要求1所述的无人机抓捕网装置，其特征在于，所述发射管内还安装有电触发装置，所述空包弹上设有电底火，所述电触发装置用于通电点燃所述电底火，以发射所述空包弹。

10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体和权利要求1至9任意一项所述的无人机抓捕网装置。