[发明专利]一种无人机抓捕网装置和无人机

说明书

本申请公开了一种无人机抓捕网装置，包括：机架；发射管，所述发射管设置于所述机架上，且所述发射管内装有空包弹；捕网器，所述捕网器与所述发射管连接，所述捕网器内装有与所述空包弹连结的抓捕网，用于在所述空包弹的火药燃气做功下发射所述抓捕网；反后坐机构，所述反后坐机构设置于所述机架上，且所述发射管的尾端与所述反后坐机构连接，所述反后坐机构用于吸收所述发射管发射所述空包弹时的后坐力。本申请中通过设置了反后坐机构，反后坐机构与用于发射空包弹的发射管相连接，在发射管发射空包弹时能够有效吸收发射管的后坐力，大大减小了后坐力对无人机的冲击，有利于提高无人机的飞行稳定性以及保护无人机内部的零部件。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓捕网装置和无人机。

背景技术

在无人机出现以前，抓捕网防暴器是一种警用手持枪射型抓捕器，其主要结构包含装填无弹头空包弹(只有弹壳、少量发射药以及底火的子弹)的制式手枪和与其连接的捕网器头。当公安靠近犯罪分子十米左右时，扣动手枪扳机。手枪击针撞击空包弹尾部的底火，底火发火引燃空包弹里的发射药，从而产生大量高压燃气。燃气进入到捕网器内部，推动4个牵引头在呈一定斜角的管道里加速运动。牵引头牵出捕捉网。捕捉网受几个牵引头向外扩张的拉力而张开，当网碰到犯罪分子时会收网罩住，并缠住犯罪分子。

警用无人机出现以后，远距离无人动态抓捕成为现实。多旋翼警用无人机具有飞行速度快、能够悬停、携带GPS和高清摄像头或红外摄像头的特点，使其特别适合实施远程侦查和抓捕。所以，近几年出现了警用无人机载抓捕网防暴器，其具有抓捕范围大、自动化程度高、安全性好的优点。

目前的警用无人机载抓捕网防暴器结构主要包含网枪本体、云台相机和控制器。网枪本体用于发射抓捕网，云台相机负责侦察和瞄准，控制器则控制网枪本体的射角和发射。

然而，现有的网枪本体在发射时均会产生较大的后坐力，该后坐力会直接作用于无人机上，对于质量很轻、有很多精密仪器且稳定性要求很高的无人机来说，网枪本体发射时产生的后坐力容易造成无人机上云台相机、传感器等精密仪器的损坏，甚至导致无人机受冲击而翻倒炸机。

发明内容

本申请提供了一种无人机抓捕网装置和无人机，解决了现有的网枪本体在发射时均会产生较大的后坐力，容易造成无人机上云台相机、传感器等精密仪器的损坏的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种无人机抓捕网装置，包括：

机架；

发射管，所述发射管设置于所述机架上，且所述发射管内装有空包弹；

捕网器，所述捕网器与所述发射管连接，所述捕网器内装有与所述空包弹连结的抓捕网，用于在所述空包弹的火药燃气做功下发射所述抓捕网；

反后坐机构，所述反后坐机构设置于所述机架上，且所述发射管的尾端与所述反后坐机构连接，所述反后坐机构用于吸收所述发射管发射所述空包弹时的后坐力。

可选地，所述反后坐机构包括液压减震器和/或弹簧减震器。

可选地，还包括：套筒，所述套筒固定设置于所述机架上，所述发射管的后端设置于所述套筒内，且所述发射管可沿所述套筒的轴线方向运动；

所述套筒的后端连接并固定所述反后坐机构。

可选地，所述机架包括固定板、第一吊架和第二吊架；

所述第一吊架的一端固定设置于所述固定板上，所述第一吊架的另一端与所述套筒的前端连接，用于固定所述套筒；

所述第二吊架的一端固定设置于所述固定板上，所述第二吊架的另一端与所述套筒的后端连接，用于固定所述套筒。