[发明专利]一种AGV运输车在审
| 申请号： | 201910262905.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110007673A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邓建军 | 申请（专利权）人： | 六安致跃供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 主控模块 触摸屏 避障模块 定位模块 动力装置 路径模块 运输车 障碍物 动力控制装置 远程控制主机 触摸屏控制 模块信息 内部设置 生产效率 最优路径 阻挡 货物 运输 | ||
1.一种AGV运输车，包括用于运输的车体以及远程控制主机，其特征在于，车体内部设置的主控模块，所述主控模块上连接有路径模块、定位模块以及避障模块，所述路径模块进行路径的选择，通过所述定位模块的位置信息，以及避障模块对路上障碍物的勘察状况，进行路径的选择；
所述车体内还设置动力装置，所述动力装置由所述车体内部的动力控制装置控制；
所述车体内还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块连接，通过所述触摸屏控制各模块，并且通过所述触摸屏了解各模块信息。
2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体内还设置有导向控制装置，所述导向控制装置直接控制所述车体的运行方向。
3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体内还设置有计算模块，所述计算模块通过所述定位模块的位置信息和避障模块对路上障碍物的勘察状况，计算出最优路径，并且车体按照最优路径运行。
4.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体内设置无线交互装置，用于与外部的远程控制主机进行信号的交互，所述无线交互装置内设置有信号控制器，所述控制信号控制器内设置延时模块。
5.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于，所述定位模块采用RFID模块作为主控制器。
6.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体内设置有电量监控装置，所述电量监控装置直接与所述主控模块连接，并且通过所述触摸屏显示电量信息。
7.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述车体内设置报警装置和语音播报装置，所述报警装置和所述语音播报装置与所述主控模块直接连接,通过所述报警装置内设置有检测模块；所述语音播报装置播放车辆出现特殊状态时的警报信息。
8.根据权利要1所述的AGV运输车，其特征在于，所述远程控制主机上设置移动控制器，所述移动控制器通过所述远程控制主机的中继，控制所述车体的运行。
9.根据权利要求6所述的AGV运输车，其特征在于，所述主控模块采用PLC控制器作为主体。
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