[发明专利]一种AGV运输车

说明书

本发明提供了一种AGV运输车，包括用于运输的车体以及远程控制主机，车体内部设置的主控模块，主控模块上连接有路径模块、定位模块以及避障模块，路径模块进行路径的选择，通过定位模块的位置信息，以及避障模块对路上障碍物的勘察状况，进行路径的选择；车体内还设置动力装置，动力装置由车体内部的动力控制装置控制；车体内还设置有触摸屏，触摸屏与主控模块连接，通过触摸屏控制各模块，并且通过触摸屏了解各模块信息，本发明车体按照最优路径运行，在货物繁杂的工厂内避免障碍物的阻挡，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物流系统领域，尤其涉及一种AGV运输车。

背景技术

物流是指物质实体从供应者向需求者的物理移动，它由一系列创造时间价值和空间价值的经济活动组成，它包括一系列创造时间价值和空间价值的价值的经济活动组成，包括运输、保管、配送、包装、装卸、流通加工及物流信息处理等多项基本活动，是这些活动的统一。

为了适应于工业发展的需要，世界上许多大型生产厂商都在进行着生产过程的自动化改造，我国也不例外，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的无线调度物料运输装置的需求越来越多，因此开发和研制自己的无线调度物料运输装置也是越来越多，但是无线调度物料运输装置的运行方式和响应还存在一定的问题。

所以现在工场应用最多的是无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现在的AGV小车均是循着电磁轨道来运行，运行路线稳定，虽然此种运输方式虽然稳定，但是在工厂货物繁杂，电磁轨道上很容易有有异物覆盖，阻碍AGV小车运行，降低生产效率。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有的工厂中无人搬运车容易被障碍阻碍，降低生产效率的技术问题，本发明提供一种AGV运输车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种AGV运输车，包括用于运输的车体以及远程控制主机，车体内部设置的主控模块，所述主控模块上连接有路径模块、定位模块以及避障模块，所述路径模块进行路径的选择，通过所述定位模块的位置信息，以及避障模块对路上障碍物的勘察状况，进行路径的选择；

所述车体内还设置动力装置，所述动力装置由所述车体内部的动力控制装置控制；

所述车体内还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块连接，通过所述触摸屏控制各模块，并且通过所述触摸屏了解各模块信息。

优选的，所述车体内还设置有导向控制装置，所述导向控制装置直接控制所述车体的运行方向。

优选的，所述车体内还设置有计算模块，所述计算模块通过所述定位模块的位置信息和避障模块对路上障碍物的勘察状况，计算出最优路径，并且车体按照最优路径运行。

优选的，所述车体内设置无线交互装置，用于与外部的远程控制主机进行信号的交互，所述无线交互装置内设置有信号控制器，所述控制信号控制器内设置延时模块。

优选的，所述定位模块采用RFID模块作为主控制器。

优选的，所述车体内设置有电量监控装置，所述电量监控装置直接与所述主控模块连接，并且通过所述触摸屏显示电量信息。

优选的，所述车体内设置报警装置和语音播报装置，所述报警装置和所述语音播报装置与所述主控模块直接连接,通过所述报警装置内设置有检测模块；所述语音播报装置播放车辆出现特殊状态时的警报信息。