[发明专利]一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质

说明书

本发明实施例公开了一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质。该方法由车端设备执行，包括：获取车辆位置信息以及车载图像采集器采集的环境道路图像；根据车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据，确定车辆所处车道的目标车道线以及目标车道线在世界坐标系中的位置；根据所述目标车道线在世界坐标系中的位置，在环境道路图像中绘制车道线。通过车辆位置信息和各车道线轨迹数据，从而准确地确定目标车道线及位置，通过从车道线路网中获取目标车道线及位置，实现了在无法实时检测到车道线的情况下，及时准确地获取当前车道的车道线，并绘制于环境道路图像中进行实时显示，提高了AR导航的准确性和实时性。

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质。

背景技术

目前，用户在驾驶车辆的过程中通过导航技术进行行驶指引。用户可以通过导航技术获知自己的确切位置以及前方道路情况等信息。其中，车道线识别是导航技术中的重要定位手段之一，通过车道线识别，可以使引导线贴合当前车道路面，准确地还原当前车道路面的车道情况。

车道线检测一般是在车辆行驶过程中，通过图像采集装置获取道路图像，通过道路图像检测得到当前道路的车道线。但是在视觉受限场景下，如夜间，逆光等场景下，图像采集装置未能采集到清晰地道路图像中，导致车道线无法正常识别，从而影响导航的准确性和实时性。

发明内容

本发明实施例提供一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质，以解决在视觉受限的场景下车道线不能正常识别和显示的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种AR导航方法，由车端设备执行，该方法包括：

获取车辆位置信息以及车载图像采集器采集的环境道路图像；

根据所述车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据，确定车辆所处车道的目标车道线以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置；

根据所述目标车道线在世界坐标系中的位置，在所述环境道路图像中绘制车道线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种AR导航方法，由服务端执行，该方法包括：

获取车端设备发送的目标车辆位置信息；

将目标车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据进行匹配，以确定车辆所处车道的目标车道线以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置；

向所述车端设备发送目标车辆所处车道的目标车道线，以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种AR导航装置，配置于车端设备，该装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆位置信息以及车载图像采集器采集的环境道路图像；

车道线及位置确定模块，用于根据所述车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据，确定车辆所处车道的目标车道线以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置；

车道线绘制模块，用于根据所述目标车道线在世界坐标系中的位置，在所述环境道路图像中绘制车道线。

第四方面，本发明实施例还提供了一种AR导航装置，配置于服务端，该装置包括：

位置信息获取模块，用于获取车端设备发送的目标车辆位置信息；

匹配模块，用于将目标车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据进行匹配，以确定车辆所处车道的目标车道线以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置；

发送模块，用于向所述车端设备发送目标车辆所处车道的目标车道线，以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置。