[发明专利]AR导航方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种AR导航方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。本发明实施例通过根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态，进而绘制AR引导线，可以在AR导航模式时，长时间丢失GPS的情况下，也可以进行导航，提升用户使用感。

技术领域

本发明实施例涉及AR导航技术领域，尤其涉及一种AR导航方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)，也被称之为混合现实。它通过电子技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。AR提供了不同于人类可以感知的一种信息。它不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户可以利用显示器，把真实世界与虚拟图形多重合成在一起。AR是采用对真实场景利用虚拟物体进行“增强”显示的技术，与虚拟现实相比，具有真实感强、建模工作量小的优点。

AR导航也称AR实景导航，是在将AR技术与地图信息相结合的基础上实现的一种导航方式，可以为人们提供更为形象、直观、安全的导航服务，在人们开启导航设备的AR导航后，导航设备可通过其屏幕上显示的真实环境路况信息结合地图信息导航到目的地。但是AR导航对GPS(Global Positioning System，全球定位系统)有极强的依赖性，如果GPS定位失效，就没法获得车辆在世界坐标系下的位置，从而无法获取路网信息。

发明内容

本发明实施例提供一种AR导航方法、装置、设备和存储介质，可以实现在AR导航模式时，长时间丢失GPS的情况下，也可以进行导航的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种AR导航方法，所述方法包括：

根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；

根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。

第二方面，本发明实施例提供了一种AR导航装置，所述装置包括：

位置姿态确定模块，用于根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；

AR引导线绘制模块，用于根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的AR导航方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的AR导航方法。

本发明实施例通过从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态，进而绘制AR引导线，可以在AR导航模式时，长时间丢失GPS的情况下，也可以进行导航，提升用户使用感。

附图说明