[发明专利]成形机及成形机的控制方法

权利要求书

1.一种成形机，利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装有固定模具的固定盘移动，并利用夹紧机构进行夹紧，

上述成形机的特征在于，

上述模具开闭机构具备：

至少两根滚珠丝杠，其与模具开闭方向平行地被双支撑保持于床身侧；

至少两台电动机，其安装于床身侧，并经由带驱动各滚珠丝杠；以及

各滚珠丝杠分别插通的滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠螺母固定于比插通了四根拉杆的可动盘的下侧的两根拉杆的圆周上端面靠下侧的部分，

利用两台电动机使一根滚珠丝杠进行动作，

上述两台电动机是相同规格。

2.根据权利要求1所述的成形机，其特征在于，具备：

两根导程为等螺距的滚珠丝杠；

固定于上述滚珠丝杠的两个从动轮；

分别驱动上述滚珠丝杠的两台电动机；

固定于上述电动机的驱动轴的驱动轮；

挂设于上述两个从动轮中的一个从动轮和上述两台电动机中的一个电动机的驱动轮的一个带；

挂设于上述两个从动轮中的另一个从动轮和上述两台电动机中的另一个电动机的驱动轮的另一个带；以及

上述两根滚珠丝杠分别插通的滚珠丝杠螺母，

在一根上述滚珠丝杠上安装两个从动轮。

3.一种成形机的控制方法，上述成形机利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装有固定模具的固定盘移动，并利用夹紧机构进行夹紧，

上述成形机的控制方法的特征在于，

上述模具开闭机构具备：

两根滚珠丝杠；

经由带驱动各滚珠丝杠的两台伺服马达；以及

各滚珠丝杠分别插通的滚珠丝杠螺母，

利用上述模具开闭机构的四台伺服马达中的任意一台伺服马达的编码器检测插通有四根拉杆的可动盘的位置，该一台伺服马达作为主马达基于来自控制装置的指令值被进行闭环控制，另外三台伺服马达作为从动马达进行针对由该一台主马达的编码器检测的位置的追随控制，利用两台伺服马达使一根滚珠丝杠进行动作，

上述两台伺服马达是相同规格。