[发明专利]成形机及成形机的控制方法

说明书

本发明提供成形机及成形机的控制方法，在利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装于固定模具的固定盘移动并利用夹紧机构进行夹紧的成形机中，实现装置成本的抑制及模具开闭速度的确保。在利用模具开闭机构(21)使安装有可动模具(19)的可动盘(20)相对于安装有固定模具(17)的固定盘(18)移动并利用夹紧机构(22)进行夹紧的成形机(11)中，模具开闭机构(21)具备：至少两根滚珠丝杠(38)；驱动各滚珠丝杠(38)的至少两台电动机(44、45)；以及供各滚珠丝杠(38)分别插通的滚珠丝杠螺母(33)。

技术领域

本发明涉及利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装有固定模具的固定盘移动，并利用夹紧机构进行夹紧的成形机及其控制方法。

背景技术

以往，作为利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装有固定模具的固定盘移动，并利用夹紧机构进行夹紧的成形机，已知专利文献1记载的技术。专利文献1的第0014段记载了如下内容：为了缩短成形周期、提高精度以及进行后述的电再生，模具开闭机构优选使用由伺服马达驱动的机械的驱动机构，但是为了降低设备成本的目的，有时使用液压缸筒。

在上述专利文献1的图1中，在由固定盘和可动盘构成的合模装置设有两台模具开闭机构。而且，记载了利用一台伺服马达对各个模具开闭机构的滚珠丝杠进行旋转驱动的例子。但是，在分别独立设置模具开闭机构和夹紧机构的比较大型的成形机中，在利用一台伺服马达来对滚珠丝杠进行旋转驱动的情况下，需要大型的伺服马达。但是，大型的伺服马达种类少且价格高，根据情况，有时没有符合所需的能力的马达，或者需要特制品。而且，在使用小型的伺服马达的情况下，需要增大减速比，因此存在得不到足够的模具开闭速度的问题。

另外，作为利用两台伺服马达驱动一根滚珠丝杠来进行模具开闭和夹紧的技术，已知专利文献2的技术。但是，在专利文献2中，用于驱动模具开闭机构的电动机仅为伺服马达10，仅由伺服马达10进行可动盘的移动。而且，在合模动作后，使感应电动机18动作来对模具进行紧固。

另外，作为与专利文献2类似的技术，已知专利文献3的技术。在专利文献3中，在通常的模具开闭时，通过旋转驱动电动伺服马达58，从而使滚珠丝杠旋转来使可动盘移动。并且，在闭模后，使电动马达38旋转，使可动盘对固定盘进行加压。另外，在专利文献3的第四页第八栏(右栏)还记载了：并用电动伺服马达38和电动伺服马达58，从而使模具开闭速度更高速化。但是，在专利文献3的方案中，利用电动伺服马达38和电动伺服马达58旋转的滚珠丝杠的螺距不同，因此存在如下问题：非常难进行使双方的伺服马达的能力充分发挥的控制。另外，在专利文献3中使用的滚珠丝杠为螺距不同的特殊的滚珠丝杠，还存在导致装置的成本上升的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－77725号公报(第0014段、图1)

专利文献2：日本特公平5－56249号公报(权利要求1、第三页第六栏至第四页第七栏、图1)

专利文献3：日本特公平4－33255号公报(权利要求1、第四页第八栏、图1)

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献2、专利文献3的技术是利用两台电动机使一根滚珠丝杠移动的技术，但是在独立设置模具开闭机构和夹紧机构的成形机中，依然无法充分对应模具开闭机构的装置成本的抑制及模具开闭速度的确保的问题。

因此，在本发明中，目的在于提供如下的成形机及成形机的控制方法，在利用模具开闭机构使安装有可动模具的可动盘相对于安装有固定模具的固定盘移动并利用夹紧机构进行夹紧的成形机中，能够实现装置成本的抑制及模具开闭速度的确保。

用于解决课题的方案