[发明专利]物件距离计算方法以及物件距离计算装置

权利要求书

1.一种物件距离计算方法，其特征在于，施行在一物件距离计算装置上，其中该物件距离计算装置包含一影像传感器以及一可动式透镜，该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离，该物件距离计算方法包含：

以该影像传感器透过该可动式透镜撷取一物件的第一感测影像；

根据该第一感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的一第一距离信息；

根据该第一感测影像的该模糊程度调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离，并使用该影像传感器对该物件撷取一第二感测影像；以及

根据该第二感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

2.一种物件距离计算装置，其特征在于，包含：

一可动式透镜；

一影像传感器，与该可动式透镜的距离为一第一距离，透过该可动式透镜撷取一物件的一第一感测影像；

一透镜驱动器；

一控制单元，根据该第一感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的一第一距离信息；

其中该控制单元更根据该第一感测影像的该模糊程度使该透镜驱动器调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离，并使该影像传感器透过该可动式透镜对该物件撷取一第二感测影像，并根据该第二感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。