[发明专利]物件距离计算方法以及物件距离计算装置

说明书

本发明公开了一种物件距离计算方法，施行在影像传感器上，影像传感器包含复数个第一类像素，第一类像素分为第一群组以及第二群组。此方法包含：遮蔽第一群组的第一类像素中每一个的第一部份，并遮蔽第二群组的第一类像素中每一个的第二部份；以第一群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份，撷取物件的第一影像；以第二群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份，撷取物件的第二影像；以第一影像与第二影像合成出第一合成影像；以及根据第一合成影像的模糊程度，计算出物件与影像传感器间的第一距离信息。

本申请是201510228262.8的分案申请，母案申请的申请日2015年5月7日、申请号201510228262.8和发明创造名称为物件距离计算方法以及物件距离计算装置。

技术领域

本发明有关于物件距离计算方法以及物件距离计算装置，特别有关于可增加物件距离信息的可计算范围的物件距离计算方法以及物件距离计算装置。

背景技术

近年来，智能型电子装置越来越普及。除了常见的智能型手机、平板计算机外，智能型电视也是常见的智能型电子装置。与传统电视的差别在于，用户可以不使用遥控器，仅使用手势便可控制智能型电视。由于此类手势并不像智能型手机或平板计算机一般是直接在触控屏幕上施行，而是在跟智能型电视有一段距离的状况下施行。在此情况下，为了精确的判断较复杂的手势，3D影像的侦测便变得十分重要。举例来说，在图1A中，用户U对着电视进行一抓取的动作，而在图1B中，使用者U张开手掌然后进行手掌往后移动的动作。此类动作若不经由3D影像的侦测，通常较难以判断。

不同于一般的平面影像，侦测3D影像还须加上距离的参数，因此须有一侦测物件距离的机制。习知技术中侦测物件距离的机制是利用一光源发出光，然后利用物件反射回来的光计算距离。由于多了一光源和控制光源、接收反射光的装置，因此成本较高，所占尺寸也较大。

发明内容

因此，本发明一目的为提供一种物件距离计算方法和一种物件距离计算装置。

本发明另一实施例揭露了一种物件距离计算方法，施行在一物件距离计算装置上，其中该物件距离计算装置包含一影像传感器以及一可动式透镜，该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离。此物件距离计算方法包含：以该影像传感器透过该可动式透镜撷取一物件的第一感测影像；根据该第一感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的第一距离信息；根据该第一感测影像的该模糊程度调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离，并使用该影像传感器对该物件撷取一第二感测影像；以及根据该第二感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

本发明另一实施例揭露了一种物件距离计算装置，包含：一可动式透镜；一影像传感器，与该可动式透镜的距离为一第一距离，透过该可动式透镜撷取一物件的第一感测影像；一透镜驱动器；一控制单元，根据该第一感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器间的第一距离信息。其中该控制单元更根据该第一感测影像的该模糊程度使该透镜驱动器调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离，并使该影像传感器透过该可动式透镜对该物件撷取一第二感测影像，并根据该第二感测影像的模糊程度，计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

本发明将习知技术中的对焦机制运用在距离的计算上，可不须其他组件和繁琐的计算便可计算出物件的距离信息。此外，使用多类的像素来计算距离信息，可增加物件距离信息的可计算范围。而藉由合成影像模糊程度来调整可动式透镜位置的做法，亦可增加物件距离信息的可计算范围。

附图说明

图1A和图1B绘示了习知技术中，用户对着电视施行较复杂手势的示意图。

图2绘示了习知技术中的以”相位侦测”来进行对焦动作的示意图。

图3和图4绘示了根据本发明一实施例的，利用”相位侦测”来计算出物件距离的示意图。