[发明专利]一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺

权利要求书

1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于：包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台(1)上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFT面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出；

上述上料部分包括上料平台(2)及上料机械手(3)，上料平台(2)设置于机台(1)的一侧，上料机械手(3)设置于上料平台(2)的上方；

上述CF清洁部分包括清洁平台(4)、CF毛刷机构(5)及CF研磨机构(6)，清洁平台(4)沿直线方向间隔设置于上料平台(2)的侧部，并沿玻璃片流动方向直线滑移；上述CF毛刷机构(5)包括二套，两CF毛刷机构(5)间隔跨设于清洁平台(4)的上方；上述CF研磨机构(6)设置于两CF毛刷机构(5)之间，且研磨面朝下；玻璃片CF清洗时，上料机械手(3)将上料平台(2)上待清洗的玻璃片搬移至清洁平台(4)上，清洁平台(4)依次滑移至CF毛刷机构(5)、CF研磨机构(6)及CF毛刷机构(5)下方，清洁平台(4)上的玻璃片的CF面依次完成毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；

上述TFT清洁部分包括TFT清洁机械手(7)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，其中，上述TFT清洁机械手(7)设置于CF毛刷机构(5)的侧部；上述TFT毛刷机构(9)包括二套，两TFT毛刷机构(9)间隔设置于TFT清洁机械手(7)的下方；上述TFT研磨机构(8)设置于两TFT毛刷机构(9)之间，且研磨面朝上；TFT清洁机械手(7)从清洁平台(4)上吸取CF面清洁完成的玻璃片后，依次经过TFT毛刷机构(9)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，完成对玻璃片TFT面的毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；

上述二流体清洗干燥部分包括辊送料机构(10)、辅助传输机构(11)、二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)，其中，上述辊送料机构(10)设置于TFT毛刷机构(9)的侧部，并沿玻璃片流动方向设置；上述辅助传输机构(11)跨设于辊送料机构(10)的上方；上述二流体清洗机构(12)包括二套，两二流体清洗机构(12)对应设置于辊送料机构(10)的上方及下方；上述干燥机构(13)间隔设置于二流体清洗机构(12)的侧部；TFT面清洁完成的玻璃片经TFT清洁机械手(7)放置于辊送料机构(10)上，辊送料机构(10)将玻璃片沿直线方向传动，依次经过二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)处，进行二流体清洗及干燥；

上述下料部分包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)间隔设置于辊送料机构(10)的侧部；上述下料平台(16)间隔设置于下料机构(14)的侧部；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)与下料平台(16)之间；干燥完成的玻璃片经辊送料机构(10)传输至下料机构(14)，并经下料机构(14)直线传送，下料机械手(15)将玻璃片搬运至下料平台(16)上；

所述的辊送料机构(10)包括依次设置的上料区(A)、二流体冲洗区(B)及干燥区(C)，TFT清洁机械手(7)带动玻璃片在第二个TFT毛刷机构(9)处清刷完成后，将玻璃片放置在上料区(A)，玻璃片依次经上料区(A)流入二流体冲洗区(B)及干燥区(C)，分别进行二流体冲洗及干燥；

所述的辊送料机构(10)包括第一支架(101)、第一传动辊(102)、第一传动电机(103)、第一传动轴(104)、第一传动齿轮(105)、第二传动齿轮(106)及第三传动齿轮(107)，其中，上述第一支架(101)设置于TFT毛刷机构(9)的侧部，第一支架(101)的中部设有传送空间，上料区(A)、二流体冲洗区(B)及干燥区(C)沿直线方向依次分布在第一支架(101)上；上述第一传动辊(102)包括至少二根，第一传动辊(102)均匀间隔地设置在第一支架(101)的传送空间内，且第一传动辊(102)的两端可转动地设置于第一支架(101)的内侧壁上，待传送的玻璃片放置于第一传动辊(102)上；上述第一传动电机(103)设置于第一支架(101)一侧的外侧壁上；上述第一传动轴(104)设置于第一支架(101)一侧的外侧壁上，并从下方靠近第一传动辊(102)的端部；上述第一传动齿轮(105)包括至少二个，第一传动齿轮(105)均匀间隔地设置于第一传动轴(104)上；

上述第二传动齿轮(106)包括至少二个，第二传动齿轮(106)设置于第一传动辊(102)的另一端及排列在奇数或偶数位置的第一传动辊(102)的一端，且排列在奇数或偶数位置的第一传动辊(102)一端的第二传动齿轮(106)与第一传动齿轮(105)相互啮合；

上述第一传动电机(103)通过传动带与第一传动轴(104)端部的第一传动齿轮(105)连接，第一传动电机(103)通过驱动第一传动轴(104)旋转运动，第一传动轴(104)通过第一传动齿轮(105)及与其啮合的第二传动齿轮(106)带动排列在奇数或偶数位置的第一传动辊(102)旋转运动；

上述第三传动齿轮(107)包括至少二个，第三传动齿轮(107)可转动地设置于第一支架(101)另一侧的外侧壁上，且由下方靠近第一传动辊(102)的另一端，并同时与相邻的奇数及偶数位置的第一传动辊(102)另一端设置的第二传动齿轮(106)啮合连接；排列在奇数或偶数位置的第一传动辊(102)经第一传动电机(103)驱动而旋转运动时，该第一传动辊(102)另一端的第二传动齿轮(106)带动第三传动齿轮(107)转动，第三传动齿轮(107)同时带动偶数或奇数位置的第一传动辊(102)转动。