[发明专利]一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺

说明书

本发明公开了一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺，包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出。本发明有效实现小微尺寸玻璃片传输，有效避免了二流体冲洗及干燥过程中玻璃片位置偏移及运动干涉问题，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出，可实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺。

背景技术

液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。传统的LCD屏或OLCD屏尺寸多在3寸以上。

玻璃片完成研磨及毛刷清洁，需要通过气体及水汽混合物进行二流体冲洗，以便将研磨及毛刷清洁后残留的物体冲洗干净，玻璃片完成二流体冲洗后，还需要经过干燥工序将冲洗后残留的水分干燥，以便后续贴合偏光片；传统的二流体冲洗及干燥一般通过自动化流水线将玻璃片直线依次传输至二流体冲洗机构及干燥机构下方，随着玻璃片直线移动的同时完成冲洗及干燥；而玻璃片的二流体冲洗及干燥需要针对玻璃片的CF面及TFT面，因此用于传输玻璃片的自动化流水线要求上下两侧均为透水透气结构，因此自动化流水线一般采用多根传动辊均匀间隔设置的结构，玻璃片放置于传动辊上后，传动辊旋转运动即可向前传递玻璃片，相邻两传动辊之间的间隙可便于气体或冲水达到传动辊。近年来出现的智能手表、手环等，使屏幕的小型便携化趋势明显，要求屏幕制造尺寸缩小到1寸以下，如0.68寸等；现有的二流体清洗及干燥工艺无法适应该种小微尺寸的屏幕制造，具体存在以下技术缺陷：1、现有的传输产线相邻两传动辊之间的间隙过大，小尺寸玻璃片如0.68寸的玻璃片长宽为11mm*22mm，通过该传动辊传输时，极易从相邻两传动辊之间的间隙滑落，导致传动失效；2、多根传动辊需要同步旋转运动将玻璃片向前传输，将相邻传动辊的间距缩小后，多根传动辊的同步旋转驱动问题；3、玻璃片在进行二流体冲洗及干燥时，从上下两侧产生的冲击力会使玻璃片在传动辊上发生位置偏移，因此，需要保证玻璃片向前传送的同时，在传动辊上限位玻璃片；4、限位玻璃片时对玻璃片直线运动的干涉问题。

另外，玻璃片二流体冲洗及干燥工序后为下料工序，下料工序的作用在于衔接干燥工序及后续的偏光片贴合工序，将干燥完成后的玻璃片导出；现有研磨清洗线的下料工站无法适应该种小微尺寸的屏幕传输，具体存在以下技术缺陷：5、为提高小尺寸屏幕研磨清洗效率，利用小尺寸屏幕较小的特点，在研磨清洗时可采用同时研磨清洗2片或多片玻璃片的工艺；2片或多片玻璃片在传动辊上并列排布，并经传动辊同步直线传送；但是，后续的偏光片贴合工艺要求仅能进行单片上料；因此，在干燥工序于偏光片贴合工序之间，要求将2片或多片玻璃片进行分料传送下料。

另外，毛刷清洁工序用于在玻璃片进行研磨工序之前及之后对玻璃片表面粘附不强的残留物清除。传统的研磨清洁机毛刷机构一般采用固定式安装结构，即预先根据承载吸附玻璃片的移动平台与毛刷机构之间的安装相对位置及玻璃片厚度，将毛刷的安装高度调整好；在实际生产过程中，毛刷的安装位置发生变化，靠近玻璃片方向变化时，毛刷会对移动平台上的玻璃片产生运动干涉，使玻璃片克服移动平台的吸附力发生位置偏移，毛刷远离玻璃片方向变化时，会导致清洁效果降低；且在实际生产过程中，不同屏幕的工艺要求及厚度不同，需要毛刷实时调整高度，采用固定式安装结构的毛刷机构安装高度调整繁杂不便，会额外增加人力成本；因此，需要设计一种柔性的毛刷机构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等实际加工条件，实时地控制毛刷高度。另外，玻璃片的偏光片需要贴附于玻璃片的正反面，这就要求同时对玻璃片的正反两面进行研磨及毛刷清洁；因此，要求毛刷机构适应从上侧及下侧清洁玻璃片。

发明内容