[发明专利]基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置在审
| 申请号： | 201910263970.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110058121A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 甄文昊;戚洪基;王君鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S19/42;G01S17/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 125105 辽宁省葫芦岛市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动小车 激光雷达 无人驾驶 大数据 电力线 支撑筒 底座 驱动电机控制器 电瓶 传感器组件 全景摄像头 智能化操作 姿态传感器 巡逻 安全性能 串口模块 驱动电机 人力物力 远程控制 工控机 检测 舵机 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，其特征在于：电动小车上还设置有工控机、激光雷达、姿态传感器、wifi串口模块、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、传感器组件，激光雷达模块设在电动小车上的底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有激光雷达，电动小车上设置有驱动电机控制器、小车舵机，驱动电机控制器、小车舵机、激光雷达、姿态传感器、wifi串口模块、步进电机控制器、发射器舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、传感器组件分别与工控机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，其特征在于：电动小车上设置有支撑杆，传感器组件安装在支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，其特征在于：传感器组件包括燃气报警器、温度传感器、烟雾报警器、超声波传感器、角度传感器、加速度传感器、红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，其特征在于：电动小车上还设置有与工控机电连接的全景摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，其特征在于：电动小车上还设置有与工控机电连接的姿态传感器。
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