[发明专利]一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置

权利要求书

1.一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，包括刮刀平台、安装在刮刀平台上的刮刀驱动装置、用于安装刮刀的刀架以及刮刀，所述刮刀驱动装置用于驱动刀架运动，还包括用于对刮刀进行清理的清理机构，所述刀架上设置有用于对刮刀进行位置调整的定位机构。

2.根据权利要求1所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述刮刀驱动装置包括安装在所述刮刀平台的第一驱动电机以及设置在所述刮刀平台两侧的第一丝杠，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧分别啮合传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中间固定安装有转轴，所述转轴远离所述第二锥齿轮的一端固定安装有第三锥齿轮，所述第一丝杠一端同轴固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合传动，所述第一丝杠另一端通过轴承支架与刮刀平台连接设置；所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母上端固定安装有第一滑块，所述第一滑块向上固定安装有用于带动刀架进行转动的转动机构。

3.根据权利要求2所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述第一滑块上的安装块，其中一个所述安装块一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置，所述第二驱动电机的输出轴与刀架一端固定连接，所述刀架另一端通过转轴与另一个所述安装块转动连接。

4.根据权利要求3所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述刀架包括U型架以及设置在U型架内部的夹板，所述U型架两端分别与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述U型架一侧设置有第一螺纹孔，所述夹板上正对所述第一螺纹孔设置有盲孔，利用第一螺栓穿过所述第一螺纹孔后抵接在盲孔内以利用夹板对刮刀进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述定位机构包括竖向设置在所述U型架上端的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接配合有第二螺栓，所述第二螺栓与所述夹板在竖直方向上错位设置。

6.根据权利要求5所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述清理机构包括U型支架，所述U型支架的两个支脚分别与所述安装块固定连接，所述U型支架内设置有移动机构，所述清理机构包括刮板，所述移动机构用于带动所述刮板沿所述刮刀长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述U型支架内的第三驱动电机以及第二丝杠，所述第三驱动电机固定安装在所述U型支架内，所述第三驱动电机的输出轴水平设置且与所述第二丝杠一端固定连接，所述第二丝杠另一端通过轴承与U型支架固定连接，所述U型支架下表面正对所述第二丝杠设置有长条孔，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母，所述第二螺母下端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动配合在所述长条孔内且下端向下延伸，所述第二滑块下端向下固定连接有连杆，所述连杆下端与所述刮板固定连接。

8.根据权利要求7所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述转轴与所述安装块之间通过轴承连接。

9.根据权利要求8所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述刮刀为铝制材料制得。

10.根据权利要求9所述的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，其特征在于，所述刮板由硬质塑料材料制得。